[发明专利]棒状物体取放装置

说明书

本发明属于取放装置领域，具体提供一种棒状物体取放装置。本发明旨在解决现有棒状物体取放装置不能自动取出带有外包装的棒状物体的问题。本发明的棒状物体取放装置包括驱动电机、与驱动电机连接的夹取构件、壳体、与壳体活动连接的第一挡板、投放盒，第一挡板与夹取机构连接，驱动电机驱动夹取机构向下运动并夹取壳体内暴露于环境的棒状物体，同时第一挡板闭合阻止壳体内的棒状物体涌出；驱动电机驱动夹取机构向上运动时，第一挡板打开一定间隙使壳体内部分的棒状物体暴露于环境，供夹取机构下个周期的夹取。通过这样的设置，棒状物体取放装置可以实现取放带或者不带外包装的棒状物体，提高棒状物体取放装置的利用价值和用户体验。

技术领域

本发明属于取放装置领域，具体提供一种棒状物体取放装置。

背景技术

在如餐馆、咖啡店、自助咖啡机等很多餐饮场景会需要为消费者提供筷子、吸管或者搅拌棍等棒状物体，相应地，通常配置有相应的棒状物体取放装置。以棒状物体为筷子为例，现有的筷子取放装置主要有手动式筷子机和自动式筷子机两种。

仍以筷子为例，现有的手动式筷子机通常需要人工按压促使筷子滑出，不能实现自动出料功能，而且筷子盒的工作状态不稳定，经常出现卡料的现象。现有的自动式筷子机虽然可以实现自动出料的功能，但是不能出带独立外包装的筷子，而不带外包装的筷子往往卫生不能达标，且在拿放的过程中容易被二次污染。

相应地，本领域需要一种棒状物体取放装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有棒状物体取放装置不能自动取出带有独立外包装的棒状物体的问题，本发明提供了一种棒状物体取放装置，所述取放装置包括：储存盒体，其用于存放棒状物体；夹取机构，其以可活动方式设置于所述储存盒体，以便将棒状物体从所述储存盒体中取出；以及投放挡件，其设置成能够将取出的所述棒状物体打落。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述取放装置还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述夹取机构夹取所述棒状物体。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述储存盒体包括壳体和第一挡板，所述第一挡板可活动地设置于所述壳体，以便使所述棒状物体暴露于环境，所述第一挡板与所述夹取机构连接，以便使所述夹取机构带动所述第一挡板相对于所述壳体活动。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述第一挡板上设置有悬臂，所述悬臂和所述夹取机构之间通过弹性件连接。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述储存盒体还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述第一挡板的活动范围。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述第一挡板可枢转地设置于所述壳体，所述限位结构包括分别位于所述第一挡板两侧的限位块，所述限位块用于限制所述第一挡板相对所述壳体枢转的角度范围。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述壳体包括向下倾斜的底板，所述底板在远离所述壳体的一端延伸有第二挡板，所述底板和所述第二挡板形成L型槽，在所述第一挡板相对于所述壳体转动打开的情形下，至少一个所述棒状物体能够通过所述第一挡板与所述底板之间的间隙进入所述L型槽。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述取放装置还包括投放盒，在所述投放挡件打落所述棒状物体时，所述棒状物体落入所述投放盒内。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述取放装置还包括控制器，所述投放盒配置有传感器，在所述传感器检测到所述棒状物体没有落入所述投放盒的情形下，所述控制器控制所述取放装置动作，再次进行夹取。

在上述棒状物体取放装置的优选技术方案中，所述棒状物体为吸管或者筷子；所述吸管或者所述筷子为带外包装或者不带外包装的结构。