[发明专利]棒状物体取放装置

权利要求书

1.一种棒状物体取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：

储存盒体，其用于存放棒状物体；

夹取机构，其以可活动地方式设置于所述储存盒体，以便将棒状物体从所述储存盒体中取出；以及

投放挡件，其设置成能够将取出的所述棒状物体打落；

所述取放装置还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述夹取机构夹取所述棒状物体；

所述储存盒体包括壳体和第一挡板，

所述第一挡板可活动地设置于所述壳体，以便使所述棒状物体暴露于环境，

所述第一挡板与所述夹取机构连接，以便使所述夹取机构带动所述第一挡板相对于所述壳体活动；

所述第一挡板上设置有悬臂，所述悬臂和所述夹取机构之间通过弹性件连接；

所述壳体包括向下倾斜的底板，所述底板在远离所述壳体的一端延伸有第二挡板，所述底板和所述第二挡板形成L型槽，

在所述第一挡板相对于所述壳体转动打开的情形下，至少一个所述棒状物体能够通过所述第一挡板与所述底板之间的间隙进入所述L型槽。

2.根据权利要求1所述的棒状物体取放装置，其特征在于，所述储存盒体还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述第一挡板的活动范围。

3.根据权利要求2所述的棒状物体取放装置，其特征在于，所述第一挡板可枢转地设置于所述壳体，所述限位结构包括分别位于所述第一挡板两侧的限位块，所述限位块用于限制所述第一挡板相对所述壳体枢转的角度范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的棒状物体取放装置，其特征在于，所述取放装置还包括投放盒，在所述投放挡件打落所述棒状物体时，所述棒状物体落入所述投放盒内。

5.根据权利要求4所述的棒状物体取放装置，其特征在于，所述取放装置还包括控制器，所述投放盒配置有传感器，

在所述传感器检测到所述棒状物体没有落入所述投放盒的情形下，所述控制器控制所述取放装置动作，再次进行夹取。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的棒状物体取放装置，其特征在于，所述棒状物体为吸管或者筷子；

所述吸管或者所述筷子为带外包装或者不带外包装的结构。