[发明专利]一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法

说明书

本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法。一方面通过主路车辆感知设备和辅路车辆感知设备分别观察主路道和辅路道上的车辆情况，可解决地理空间上对车辆观察的限制问题，另一方面通过智能交通基站对两道路上车辆观察结果的汇聚处理，可以判断当前主路车辆与辅路车辆是否存在车辆碰撞风险，如存在则进一步通过位于辅路道上方的辅路交通可变信息板进行预警提示或通过路侧无线收发设备发射出无线预警信号，使辅路车辆的驾驶员或车辆自动紧急制动模块能够及时做出刹车或减速等应急措施来规避车辆碰撞风险，由此可大大降低在合流路口处的车祸事故率，保障人们的财产和生命安全。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Traffic Systems,ITS)的前身是智能车辆道路系统(Intelligent Vehicle Highway System,IVHS)，其是一种将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。其中，智能交通基站作为智能交通系统中的基本单元，用于广泛布置在路侧以衔接传感器、终端、车辆、数据中心和指挥控制系统等，是路车智能数据与通信平台，具备数据采集、通信、供电等组合功能。

众所周知，汽车在高速行驶的时候，车辆与车辆之间的行驶安全距离(车速×行驶安全时间，其中行驶安全时间一般默认为3秒)是随着车速的增加而越来越大的。车辆在道路上行驶且进行并道、变道、减速或加速等时，通常需要依靠驾驶员对周围环境的观测来识别是否可以安全行驶，然而，驾驶员在车内的观察角度有限，很容易出现视野盲区，使得驾驶员对周围车辆的情况预估不足，从而导致车辆驾驶存在较大的安全隐患。

虽然目前提供了很多碰撞提示设备及方法，可以辅助驾驶员感知周围车辆的情况，提升驾驶安全性，但是这些设备主要配置在车辆个体上，当车辆在合流路口(即主路道与辅路道的合流处)进行并道时，由于地理空间上的限制，驾驶员及车载碰撞提示设备都很难观察到另一道路(主路道或辅路道)上的车辆情况，使得驾驶员不易及时地做出应急措施来规避车辆碰撞风险。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，所述车辆碰撞提醒装置包括智能交通基站、位于合流路口的路侧无线收发设备、位于合流路口主路道上方的主路车辆感知设备、位于合流路口辅路道上方的辅路车辆感知设备和辅路交通可变信息板，其中，所述智能交通基站分别通信连接所述路侧无线收发设备、所述主路车辆感知设备、所述辅路车辆感知设备和所述辅路交通可变信息板；

所述基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，包括如下步骤：

S101.由主路车辆感知设备实时采集合流路口主路道上的主路车辆感知数据，由辅路车辆感知设备实时采集合流路口辅路道上的辅路车辆感知数据，其中，所述主路车辆感知数据包括最近主路车辆的当前车速v_ML和当前至合流路口的车程l_ML，所述辅路车辆感知数据包括最近辅路车辆的车牌号码、当前车速v_AL和当前至合流路口的车程l_AL；

S102.由智能交通基站同步接收来自主路车辆感知设备的主路车辆感知数据和来自辅路车辆感知设备的辅路车辆感知数据；

S103.由智能交通基站按照如下公式计算当前合流路口碰撞风险系数f：