[发明专利]一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法

权利要求书

1.一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：

所述车辆碰撞提醒装置包括智能交通基站、位于合流路口的路侧无线收发设备、位于合流路口主路道上方的主路车辆感知设备、位于合流路口辅路道上方的辅路车辆感知设备和辅路交通可变信息板，其中，所述智能交通基站分别通信连接所述路侧无线收发设备、所述主路车辆感知设备、所述辅路车辆感知设备和所述辅路交通可变信息板；

所述基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，包括如下步骤：

S101.由主路车辆感知设备实时采集合流路口主路道上的主路车辆感知数据，由辅路车辆感知设备实时采集合流路口辅路道上的辅路车辆感知数据，其中，所述主路车辆感知数据包括最近主路车辆的当前车速v_ML和当前至合流路口的车程l_ML，所述辅路车辆感知数据包括最近辅路车辆的车牌号码、当前车速v_AL和当前至合流路口的车程l_AL；

S102.由智能交通基站同步接收来自主路车辆感知设备的主路车辆感知数据和来自辅路车辆感知设备的辅路车辆感知数据；

S103.由智能交通基站按照如下公式计算当前合流路口碰撞风险系数f：

S104.由智能交通基站判断当前合流路口碰撞风险系数f是否大于若是则生成车辆碰撞预警信息，然后执行步骤S105，其中，所述车辆碰撞预警信息包括警报触发有效位和最近辅路车辆的车牌号码，τ为行车安全时间；

S105.由智能交通基站将所述车辆碰撞预警信息分别传输至路侧无线收发设备和辅路交通可变信息板；

S106.由路侧无线收发设备发送所述车辆碰撞预警信息，由辅路交通可变信息板展示所述车辆碰撞预警信息；

所述车辆碰撞预警信息还包括辅路车辆指导车速所述辅路车辆指导车速按照如下公式计算：

式中，τ为行车安全时间。

2.如权利要求1所述的一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：在所述步骤S104之前，还包括如下步骤：

智能交通基站通过因特网络访问车辆注册登记管理服务器，并根据所述最近辅路车辆的车牌号码查询获取最近辅路车辆的类型，若最近辅路车辆的类型为危险品运输车辆，则设置行车安全时间τ不少于5秒，否则设置行车安全时间τ为3秒。

3.如权利要求1所述的一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：若所述主路车辆感知数据还包括最近主路车辆的车牌号码，则在所述步骤S104之前，还包括如下步骤：

智能交通基站通过因特网络访问车辆注册登记管理服务器，并根据所述最近主路车辆的车牌号码查询获取最近主路车辆的类型，根据所述最近辅路车辆的车牌号码查询获取最近辅路车辆的类型，若最近主路车辆的类型和/或最近辅路车辆的类型为危险品运输车辆，则设置行车安全时间τ不少于5秒，否则设置行车安全时间τ为3秒。

4.如权利要求1所述的一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：在所述步骤S104中，若判定当前合流路口碰撞风险系数f大于则智能交通基站通过因特网络访问车辆注册登记管理服务器，并根据所述最近辅路车辆的车牌号码查询获取最近辅路车辆的车主联系手机号，然后根据车主联系手机号向对应的车主智能手机发送所述车辆碰撞预警信息。

5.如权利要求1所述的一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：所述路侧无线收发设备包括RF315/433射频无线收发模块、DSRC无线收发模块、WiFi无线收发模块和/或LTE-V无线收发模块。

6.如权利要求1所述的一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：所述主路车辆感知设备包括车辆雷达测速仪和车牌识别摄像机，所述辅路车辆感知设备包括车辆雷达测速仪和车牌识别摄像机。