[发明专利]一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机

说明书

本发明公开了一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，行走机构，包括机架、后两驱动轮和前两行走轮。剪叶收集装置，包括剪叶收集装置机架、主动轮、从动轮、带锯、驱动电机、通风管道、收集网和离心风机。升降装置，包括步进电机、联轴器和丝杆。行走机构和剪叶收集装置通过升降装置连接。本发明主要应用于漂浮育种技术中烟草幼苗剪叶阶段，整机横跨于烟草育苗池上方，行走机架悬挂剪叶收集装置进行行走剪叶。相对于现有烟草剪叶机，本发明使用带式切割与离心风机吹风收集，能有效解决“漏剪、掉浆、飞叶”等剪叶过程中容易发生的问题。同时，本发明的剪叶机使用了基于轮毂电机的行走机构，不需人力推动或者提携剪叶，大大降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及烟苗剪叶农业机械领域，特别涉及一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机。

背景技术

现有技术中，漂浮育种是实现现代烟草农业的重要环节，即将烟草种子直接播种到填满基质的育苗盘的每个格子当中，将育苗盘放入盛有营养液的的育苗池内，营养液能够为种子的发芽、生长、出苗等提供营养与水分。剪叶是烟叶漂浮育种过程中非常重要的步骤，科学合理地剪叶不仅能去除烟叶的顶端优势，抑制较大叶片的生长、促进较小叶片的发育，使各叶片大致发育情况基本相同，而且能让烟苗的根、茎更加健壮。同时，将剪下的碎叶收集、不让其落在幼苗和培养盘上，能防止烟叶感染黑腐病等病害。

现有技术中，市面上的烟草幼苗剪叶机有悬臂式剪叶机、背负式剪叶机、轨道式剪叶机等。对于市面上普遍的桥式剪叶机，机架将剪叶机构悬挂在苗床上方，通过人力推动进行直线行走，同时进行横向移动将每排育苗盘上的烟苗剪切到位，大多使用无支撑旋转刀片切割。在切割过程中，由于剪叶装置要进行横向位移，容易发生漏剪烟苗的情况，影响往后育种过程叶片的发育，同时在剪切过程中叶片切口处飞溅的叶浆、碎叶往往很难收集，难以最大程度地避免黑腐病等病害的发生。同时，两名劳动人员既要推动机器保证其直线行走的同时还要在剪叶装置剪切每行烟苗时控制其横向移动，劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种结构简单、安全可靠的基于带式切割与轮毂电机的跨池行走式剪叶机，旨在解决现有技术中烟苗剪叶机所存在的飞叶、掉浆、漏剪等问题，降低劳动强度、提高工作效率。

本发明所采用的技术方案：一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，包括行走机构(6)、剪叶收集装置(9)以及升降装置(5)；所述行走机构(6)包括机架(6-1)、所述机架(6-1)下端四角设有两驱动轮(4)和两行走轮(12)，所述机架(6-1)上设有螺纹套孔(6-2)；

所述剪叶收集装置(9)包括剪叶收集装置机架(9-1)，所述剪叶收集装置机架(9-1)的两端分别设有主动轮(11)和从动轮(3)，所述主动轮(11)通过带锯(14)与所述从动轮(3)传动连接，所述主动轮(11)与驱动电机(10)连接，所述剪叶收集装置机架(9-1)的一侧设有通风管道(1)，所述通风管道(1)一端连接离心风机(2)；所述剪叶收集装置机架(9-1)的两端还设有横臂梁(9-2)，所述横臂梁(9-2)上设有升降装置(5)；

所述升降装置(5)包括所述步进电机(5-1)，所述步进电机(5-1)旋转轴通过联轴器(5-2)与丝杆(5-3)上端连接并进行传动，所述丝杆(5-3)下端与所述剪叶收集装置机架(9-1)上定位套孔(9-4)连接；行走机构(6)上螺纹套孔(6-2)与剪叶收集装置机架上定位套孔(9-4)嵌套。

优选的，所述剪叶收集装置(9)下方靠近烟苗的端面两端装有激光传感器，所述传感器与单片机连接，所述单片机还与所述驱动电机(10)相连，当剪叶高度过高或过低时，所述单片机控制驱动电机(10)转动，所述驱动电机(10)通过联轴器(5-2)对丝杆(5-3)进行传动，所述丝杆(5-3)与剪叶收集装置(9)上螺纹套孔(6-2)配合，实现所述剪叶收集装置(9)升降。

优选的，所述剪叶收集装置机架(9-1)的下端和后端设有收集网(7)。