[发明专利]一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机

权利要求书

1.一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，其特征在于：包括行走机构(6)、剪叶收集装置(9)以及升降装置(5)；所述行走机构(6)包括机架(6-1)、所述机架(6-1)下端四角设有两驱动轮(4)和两行走轮(12)，所述机架(6-1)上设有螺纹套孔(6-2)；

所述剪叶收集装置(9)包括剪叶收集装置机架(9-1)，所述剪叶收集装置机架(9-1)的两端分别设有主动轮(11)和从动轮(3)，所述主动轮(11)通过带锯(14)与所述从动轮(3)传动连接，所述主动轮(11)与驱动电机(10)连接，所述剪叶收集装置机架(9-1)的一侧设有通风管道(1)，所述通风管道(1)一端连接离心风机(2)；所述剪叶收集装置机架(9-1)的两端还设有横臂梁(9-2)，所述横臂梁(9-2)上设有升降装置(5)；

所述升降装置(5)包括所述步进电机(5-1)，所述步进电机(5-1)旋转轴通过联轴器(5-2)与丝杆(5-3)上端连接并进行传动，所述丝杆(5-3)下端与所述剪叶收集装置机架(9-1)上定位套孔(9-4)连接；行走机构(6)上螺纹套孔(6-2)与剪叶收集装置机架上定位套孔(9-4)嵌套。

2.根据权利要求1所述的一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，其特征在于：所述剪叶收集装置(9)下方靠近烟苗的端面两端装有激光传感器，所述传感器与单片机连接，所述单片机还与所述驱动电机(10)相连，当剪叶高度过高或过低时，所述单片机控制驱动电机(10)转动，所述驱动电机(10)通过联轴器(5-2)对丝杆(5-3)进行传动，所述丝杆(5-3)与剪叶收集装置(9)上螺纹套孔(6-2)配合，实现所述剪叶收集装置(9)升降。

3.根据权利要求1所述的一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，其特征在于：所述剪叶收集装置机架(9-1)的下端和后端设有收集网(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，其特征在于：所述收集网(7)以可拆卸的方式设在所述剪叶收集装置机架(9-1)的下端和后端。

5.根据权利要求1所述的一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，其特征在于：所述剪叶收集装置机架(9-1)的侧端通过前板与所述通风管道(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，其特征在于：所述横臂梁(9-2)的侧端与所述通风管道(1)连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，其特征在于：所述驱动轮(4)为通过轮毂电机驱动，所述轮毂电机设有陀螺仪。