[发明专利]蔓生农作物落蔓方法和装置、计算机装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种蔓生农作物落蔓方法和装置、计算机装置及存储介质。在本发明中，监测农作物是否满足落蔓的条件，在满足落蔓条件时进行落蔓操作，在保持农作物的藤蔓不下落的条件下，回绕放出30至40厘米长度的缠绕在吊蔓钩上的吊绳，向左或向右倾斜所述藤蔓并同时放出吊绳，将吊蔓钩放置在距离初始位置30至50厘米的目标位置，并使得同一行农作物倾斜方向一致。本发明可以在保持藤蔓不下落的条件下，取下吊蔓钩回绕放出30至40厘米长度的缠绕在吊蔓钩上的吊绳，倾斜藤蔓并将吊蔓钩放在距离初始位置30至50厘米的目标位置，无需对农作物的藤蔓进行调整即可对农作物进行落蔓，因此，可以降低落蔓对农作物的伤害，并提高落蔓效率。

技术领域

本发明属于农作物种植管理领域，尤其涉及一种蔓生农作物落蔓方法和装置、计算机装置及存储介质。

背景技术

蔓生农作物茎枝容易伸长，地上部分不能直立生长，通常藤蔓需要借助吊绳进行生长管理。在农作物的管理过程中，蔓生农作物的落蔓是至关重要的一个环节，对于农作物的产量和品质至关重要。

目前蔓生农作物的落蔓操作通常是先将蔓生农作物的藤蔓从依附的吊绳上取下，调整蔓生农作物的植株后再将藤蔓重新缠绕在吊绳上，即重新吊蔓。在上述落蔓的过程中，由于要对整个植株进行调整并重新吊蔓，非常容易折断藤蔓，对农作物的伤害很大，从而导致农作物的产量降低，农作物的果实品质也较差。其次，在落蔓的过程中也很容易造成落果或者损伤果实。另外，从吊绳上拆解藤蔓再重新吊蔓费工费时，也降低了落蔓的效率。

因此，现有的落蔓方法存在落蔓对农作物伤害较大，且落蔓效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种蔓生农作物落蔓方法和装置、计算机装置及存储介质，旨在解决现有的落蔓方法存在的落蔓对农作物伤害较大，且落蔓效率低的问题。

本发明第一方面提供一种蔓生农作物落蔓方法，所述方法监测并判断农作物是否满足落蔓的条件，并在农作物满足落蔓条件时进行落蔓操作，所述方法包括如下步骤：

在保持农作物的藤蔓不下落的条件下，回绕放出30至40厘米长度的、缠绕在吊蔓钩上的吊绳；

向左或向右倾斜所述藤蔓并同时放出吊绳，将所述吊蔓钩放置在距离初始位置30至50厘米的目标位置，并使得同一行农作物倾斜方向一致。

在较优的一实施例中，监测并判断农作物是否满足落蔓的条件具体为：

自动监测农作物并判断所述农作物的生长高度是否达到预设条件。

在较优的一实施例中，在满足以下一种或者多种条件时，确定所述农作物满足落蔓的条件：

监测到所述农作物植株的高度大于或者等于第一预设高度；

监测到所述农作物植株的最高生长点距离所述农作物植株对应位置的棚顶的距离小于或者等于预设距离；

监测到预设区域面积内植株高度超过所述第一预设高度的植株数量大于或者等于预设数量；

监测到满足条件的植株在所述预设区域面积内的比例值大于或者等于预设比例值，所述满足条件的植株为所述预设区域面积内植株高度超过所述第一预设高度的植株。

在较优的一实施例中，所述方法还包括：

监测所述农作物植株的高度是否大于或者等于第二预设高度，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度；

当所述农作物植株的高度大于或者等于所述第二预设高度时，提示关闭灌溉系统，以在所述落蔓操作执行之前的预设时间内停止灌溉。

在较优的一实施例中，所述方法还包括：

利用摄像设备对距离垄面第一预设范围内的农作物拍摄图片，识别拍摄的图片中是否存在果实；