[发明专利]蔓生农作物落蔓方法和装置、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种蔓生农作物落蔓方法，所述方法监测并判断农作物是否满足落蔓的条件，并在农作物满足落蔓条件时进行落蔓操作，其特征在于，所述方法包括：

在保持农作物的藤蔓不下落的条件下，回绕放出30至40厘米长度的、缠绕在吊蔓钩上的吊绳；

向左或向右倾斜所述藤蔓并同时放出吊绳，将所述吊蔓钩放置在距离初始位置30至50厘米的目标位置，并使得同一行农作物倾斜方向一致。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监测并判断农作物是否满足落蔓的条件具体为：

自动监测农作物并判断所述农作物的生长高度是否达到预设条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在满足以下一种或者多种条件时，确定所述农作物满足落蔓的条件：

监测到所述农作物植株的高度大于或者等于第一预设高度；

监测到所述农作物植株的最高生长点距离所述农作物植株对应位置的棚顶的距离小于或者等于预设距离；

监测到预设区域面积内植株高度超过所述第一预设高度的植株数量大于或者等于预设数量；

监测到满足条件的植株在所述预设区域面积内的比例值大于或者等于预设比例值，所述满足条件的植株为所述预设区域面积内植株高度超过所述第一预设高度的植株。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述农作物植株的高度是否大于或者等于第二预设高度，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度；

当所述农作物植株的高度大于或者等于所述第二预设高度时，提示关闭灌溉系统，以在所述落蔓操作执行之前的预设时间内停止灌溉。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用摄像设备对距离垄面第一预设范围内的农作物拍摄图片，识别拍摄的图片中是否存在果实；

当识别出拍摄的图片中存在果实时，根据拍摄的图片确定所述果实的成熟度；

当所述果实的成熟度满足预设成熟度时，提示对所述果实进行采收。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在落蔓操作中，将距地面20至40厘米以下的叶片全部剪去，叶片茎基部留0至1厘米的叶柄。

7.一种蔓生农作物落蔓装置，用于执行蔓生农作物落蔓方法，所述蔓生农作物落蔓方法监测并判断农作物是否满足落蔓的条件，并在农作物满足落蔓条件时进行落蔓操作，其特征在于，所述装置包括：

放绳模块，用于在保持农作物的藤蔓不下落的条件下，回绕放出30至40厘米长度的、缠绕在吊蔓钩上的吊绳；

倾斜模块，用于向左或向右倾斜所述藤蔓并同时放出吊绳，将所述吊蔓钩放置在距离初始位置30至50厘米的目标位置，并使得同一行农作物倾斜方向一致。

8.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述蔓生农作物落蔓方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述蔓生农作物落蔓方法。