[发明专利]一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统

说明书

本发明提供了一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统，属于无人驾驶车辆领域。其包括主缸推杆、主缸推杆连接件、固定块以及第一传动组件，第一传动组件包括第一驱动器、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮、第一中间轴以及第一齿条，固定块内沿长度方向开设有贯穿孔，固定块的侧壁上沿长度方向开设有第一滑槽；主缸推杆的一端穿过主缸推杆连接件，并插入贯穿孔中；第一齿条的一端安装在主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在第一滑槽中；第一驱动器与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一中间轴依次穿过第一齿轮、第一蜗轮，第一齿轮与第一齿条啮合。该汽车制动系统，极大的提高了无人驾驶车辆的行车制动安全。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统。

背景技术

汽车正发展的更加电动化、智能化，汽车结构出现了重大变化，发动机被电动机取代，直接影响了制动系统的工作。面对新问题，目前常用的办法是增设一个电机驱动真空泵进行助力，这样增加了系统的复杂度，而且也无法满足无人驾驶汽车的技术要求。面对无人驾驶技术的制动需求，一般通过增设一个电机，电机再通过绳索与制动踏板连接件连接，以此来驱动踏板运动，这样的方案使系统变得更加复杂，而且对常规的人踩制动踏板连接件动作影响较大。

发明内容

本发明提供了一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，旨在解决现有技术中无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置存在的上述问题。

本发明实施例是这样实现的：

一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，所述无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置包括主缸推杆、主缸推杆连接件、固定块以及第一传动组件，所述第一传动组件包括第一驱动器、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮、第一中间轴以及第一齿条，所述固定块内沿长度方向开设有贯穿孔，所述固定块的侧壁上沿长度方向开设有第一滑槽；

所述主缸推杆的一端穿过所述主缸推杆连接件，并插入所述贯穿孔中；

所述第一齿条的一端安装在所述主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在所述第一滑槽中；

所述第一驱动器与所述第一蜗杆传动连接，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一中间轴依次穿过所述第一齿轮、所述第一蜗轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动器为驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑槽为燕尾槽，所述第一齿条的侧壁上设置有与所述第一滑槽配合设置的第一凸块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑槽与所述贯穿孔平行且长度相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二驱动器、第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿轮、第二中间轴以及第二齿条，所述固定块的另一侧壁上沿长度方向开设有第二滑槽；

所述第二齿条的一端安装在所述主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在所述第二滑槽中；

所述第二驱动器与所述第二蜗杆传动连接，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二中间轴依次穿过所述第二齿轮、所述第二蜗轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动器为驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑槽为燕尾槽，所述第二齿条的侧壁上设置有与所述第二滑槽配合设置的第二凸块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑槽与所述贯穿孔平行且长度相同。