[发明专利]一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置包括主缸推杆、主缸推杆连接件、固定块以及第一传动组件，所述第一传动组件包括第一驱动器、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮、第一中间轴以及第一齿条，所述固定块内沿长度方向开设有贯穿孔，所述固定块的侧壁上沿长度方向开设有第一滑槽；

所述主缸推杆的一端穿过所述主缸推杆连接件，并插入所述贯穿孔中；

所述第一齿条的一端安装在所述主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在所述第一滑槽中；

所述第一驱动器与所述第一蜗杆传动连接，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一中间轴依次穿过所述第一齿轮、所述第一蜗轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述第一驱动器为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述第一滑槽为燕尾槽，所述第一齿条的侧壁上设置有与所述第一滑槽配合设置的第一凸块。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述第一滑槽与所述贯穿孔平行且长度相同。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二驱动器、第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿轮、第二中间轴以及第二齿条，所述固定块的另一侧壁上沿长度方向开设有第二滑槽；

所述第二齿条的一端安装在所述主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在所述第二滑槽中；

所述第二驱动器与所述第二蜗杆传动连接，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二中间轴依次穿过所述第二齿轮、所述第二蜗轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述第二驱动器为驱动电机。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述第二滑槽为燕尾槽，所述第二齿条的侧壁上设置有与所述第二滑槽配合设置的第二凸块。

8.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述第二滑槽与所述贯穿孔平行且长度相同。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置包括制动踏板连接件和踏板推杆；所述踏板推杆插入所述贯穿孔中，并与所述主缸推杆抵接，所述踏板推杆伸出所述贯穿孔的一端与所述制动踏板连接件连接。

10.一种汽车制动系统，其特征在于，所述汽车制动系统包括权利要求1-9任一项所述的无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置。