[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：

镜筒，所述镜筒包括相背的顶部及底部，所述镜筒形成有贯穿所述顶部及所述底部的收容腔，所述镜筒的侧壁向所述收容腔的中心延伸有环形承载台；

保护罩，所述保护罩设置在所述顶部的顶面上并罩设住所述收容腔，所述保护罩包括朝向所述收容腔的内表面；

激光发射器，所述激光发射器收容在所述收容腔内并用于发射激光；

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内并用于准直所述激光；

衍射光学元件，所述衍射光学元件收容在所述收容腔内并用于衍射经所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；

至少一个电致变色器件，其中一个所述电致变色器件设置在所述保护罩的内表面上，所述电致变色器件位于所述激光发射器的发光光路上；和

与所述电致变色器件连接的处理器，所述处理器用于在所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂时，控制所述电致变色器件变色以阻挡所述激光的发射；

所述准直元件和/或所述衍射光学元件包括多个导电粒子，所述导电粒子嵌设在所述准直元件和/或所述衍射光学元件的内部，相邻的所述导电粒子相接合，所述导电粒子形成多条导电通路，多条所述导电通路互不相交，多条所述导电通路的延伸方向为所述准直元件和/或所述衍射光学元件的长度方向，且多条所述导电通路的延伸方向为所述准直元件和/或所述衍射光学元件的厚度方向，所述导电通路用于输出电信号，所述处理器用于获取所述电信号、判断所述电信号是否处于预设范围内、以及在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂；

所述激光发射器包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述电致变色器件为薄膜结构，所述衍射光学元件包括相背的衍射入射面和衍射出射面，所述准直元件包括相背的准直入射面和准直出射面；

至少一个所述电致变色器件位于所述衍射出射面所在的一侧。

3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述电致变色器件为薄膜结构，所述保护罩由透光材料制成，所述衍射光学元件相背的两侧分别与所述电致变色器件及所述承载台抵触。

4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述电致变色器件为非薄膜片状结构，所述衍射光学元件设置在所述承载台上；

所述准直元件、一个所述电致变色器件、所述衍射光学元件、及另一个所述电致变色器件依次位于所述激光发射器的发光光路上；或

所述准直元件、所述衍射光学元件、及所述电致变色器件依次位于所述激光发射器的发光光路上。

5.根据权利要求1所述激光投射模组，其特征在于，每条所述导电通路包括输入端及输出端，每个所述输入端及每个所述输出端与所述处理器连接并形成导电回路。

6.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，多条所述导电通路包括多条第一导电通路和多条第二导电通路，多条所述第一导电通路平行间隔设置，多条第二所述导电通路平行间隔设置，多条所述第一导电通路和多条所述第二导电通路在空间上纵横交错，每条所述导电通路包括输入端及输出端，每个所述输入端及每个所述输出端与所述处理器连接并形成导电回路。

7.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括：

权利要求1-6任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的激光图案；和

所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

8.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

壳体；和

权利要求7所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。