[发明专利]用于空铁列车的驱动机构

说明书

本发明公开了一种用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述传动系统包括固定于安装架上的驱动电机、与驱动电机相连的行走轮系；所述驱动电机为多个，还包括用于串联在驱动电机与行走轮系之间的减速器，所述减速器的数量少于驱动电机数量或等于驱动电机数量，部分驱动电机通过减速器与行走轮系相连或全部驱动电机均通过减速器与行走轮系相连；各减速器的传动比不同；挂件固定于安装架上。本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有减速系统结构简单、易于维护且性能可靠的特点。

技术领域

本发明涉及悬挂车体轨道交通技术领域，特别是涉及一种用于空铁列车的驱动机构。

背景技术

随着城市化进程不断加快，城市规模的迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。

由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向。

发明内容

针对上述提出的进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向的问题，本发明提供了一种用于空铁列车的驱动机构，本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有减速系统结构简单、易于维护且性能可靠的特点。

用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述传动系统包括固定于安装架上的驱动电机、与驱动电机相连的行走轮系；

所述驱动电机为多个，还包括用于串联在驱动电机与行走轮系之间的减速器，所述减速器的数量少于驱动电机数量或等于驱动电机数量，部分驱动电机通过减速器与行走轮系相连或全部驱动电机均通过减速器与行走轮系相连；

各减速器的传动比不同；

挂件固定于安装架上。

本方案中，所述行走轮系可为现有技术中广泛采用的为圆形滚轮的行走轮，亦可采用下文提供的履带传动方式，即工作中的驱动电机将转矩传递到履带传递方式中的主动轮上。本方案中，当减速器的数量与驱动电机的数量相等时，驱动电机与行走轮系之间均具有一个减速器，当减速器的数量与驱动电机的数量不等时，部分驱动电机与行走轮系之间具有一个减速器。这样，由于各驱动电机均用于驱动行走轮系工作，且各减速器的传动比不同，故各驱动电机至行走轮系的减速比不同，针对空铁列车在运行过程中的起步过程、不同速度的加速过程、匀速行驶过程阶段，采用以上方案，可根据列车在运行过程中不同的行驶阶段，启动不同的驱动电机以匹配列车实时牵引力需要。同时由于各驱动电机传递至行走轮系具有不同的传动比，故相较于现有通过减速器驱动方式，本方案中各减速器不需要在运行过程中调整减速比，这样，减速器更为简单的结构，可使得本机构中减速系统具有结构简单、易于维护且性能可靠的特点。

作为优选，设置为本驱动机构中包括两个驱动电机，具体方案可为两驱动电机与行走轮系之间均设置减速器，亦可设置为其中一个驱动电机不采用减速器直接驱动行走轮系、另一个驱动电机采用减速器间接驱动行走轮系的方案。

更进一步的技术方案为：

所述行走轮系包括两个主动轮，各驱动电机均用于驱动两个主动轮转动；