[发明专利]用于空铁列车的驱动机构

权利要求书

1.用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架(17)及连接在安装架(17)上的传动系统，其特征在于，所述传动系统包括固定于安装架(17)上的驱动电机(15)、与驱动电机(15)相连的行走轮系；

所述驱动电机(15)为多个，还包括用于串联在驱动电机(15)与行走轮系之间的减速器(21)，所述减速器(21)的数量少于驱动电机(15)数量或等于驱动电机(15)数量，部分驱动电机(15)通过减速器(21)与行走轮系相连或全部驱动电机(15)均通过减速器(21)与行走轮系相连；

各减速器(21)的传动比不同；

挂件固定于安装架(17)上。

2.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述行走轮系包括两个主动轮(14)，各驱动电机(15)均用于驱动两个主动轮(14)转动；

所述行走轮系还包括安装在安装架(17)上的两组张紧轮(12)，其中一组张紧轮(12)与其中一个主动轮(14)形成用于支撑一条履带(13)的支撑轮系，另一组张紧轮(12)与另一个主动轮(14)形成用于支撑另一条履带(13)的支撑轮系，两支撑轮系上均套设有一条履带(13)；

两条履带(13)各自的行走面(19)相互平行。

3.根据权利要求2所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，两个主动轮(14)同轴，且两个主动轮(14)之间还安装有差速器(16)，各驱动电机(15)均通过差速器(16)传递转矩至各主动轮(14)上；

两条履带(13)在空间中相互平行。

4.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件(8)，各车体连接件(8)靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件(8)的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件(8)的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件(8)的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件(8)的长度均可调。

5.根据权利要求4所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，各车体连接件(8)靠近挂件的一端均通过一第一铰接轴(9)与挂件铰接连接；

在机构悬挂于水平轨道上时，各第一铰接轴(9)的轴线方向均位于水平方向，且各车体连接件(8)均可以与之相连的第一铰接轴(9)为转轴转动，在各车体连接件(8)转动过程中，各车体连接件(8)的另一端可摆动至挂件的外侧；

各车体连接件(8)的另一端均通过一第二铰接轴(10)与一连接块(11)铰接连接；

各车体连接件(8)两端的第一铰接轴(9)与第二铰接轴(10)相互平行；

第一铰接轴(9)环布于挂件上。

6.根据权利要求4或5所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述挂件包括呈柱状的中心筒(6)，所述中心筒(6)的下端设置有相对于中心筒(6)侧面外凸的凸缘(7)，所述挂件还包括其上均设置有中心孔的第一夹板(2)、第二夹板(4)、弹性件(3)，第一夹板(2)、第二夹板(4)、弹性件(3)均通过自身上的中心孔套设于中心筒(6)上，且第二夹板(4)的下端支撑于凸缘(7)上，弹性件(3)被夹持于第一夹板(2)与第二夹板(4)之间，第一夹板(2)的下端支撑于弹性件(3)上；

所述第一夹板(2)可沿着中心筒(6)的轴线滑动，所述弹性件(3)在中心筒(6)的轴线方向可发生弹性变形；

还包括车体连接板(5)及中间连接件(1)，所述车体连接板(5)通过中间连接件(1)悬挂于中心筒(6)的下端；

各车体连接件(8)均连接于车体连接板(5)上。

7.根据权利要求6所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述中间连接件(1)的数量为多个，所述中心筒(6)为圆筒，中心连接件(1)相互之间相对于中心筒(6)的轴线呈环状均布；所述中间连接件(1)均为螺栓；所述中心筒(6)为圆筒，所述第一夹板(2)、第二夹板(4)、弹性件(3)均呈圆柱状，所述凸缘(7)呈环状；所述弹性件(3)为弹性气囊。