[发明专利]一种海洋牧场智能化管理系统

说明书

本发明涉及一种海洋牧场智能化管理系统，包括：无人船、无人船控制系统、岸基控制系统、水质环境监测装置、渔业资源监测装置和海洋牧场区域探测与测绘装置，其中，无人船控制系统包括：带有无线收发功能的控制主机及与控制主机电连接的无人船姿态控制电路；控制主机与岸基控制系统无线连接，接收岸基控制系统发送的控制指令；控制主机还用于接收水质环境监测装置、渔业资源监测装置、海洋牧场区域探测与测绘装置输出的监测数据并发送给岸基控制系统，以使岸基控制系统对所述监测数据进行分析并显示。本发明的技术方案，利用现代无人船技术，搭载各种监测装置进行定时、持续、全方位巡航观测，科学准确地评价了海洋牧场管理和建设的生态修复效果。

技术领域

本发明涉及海洋生态监测技术领域，具体涉及一种海洋牧场智能化管理系统。

背景技术

随着海洋牧场在我国沿海各省的大力推广，海洋牧场建设也暴露出诸多问题。在管理方面，缺乏先进科技工具和信息技术的支持；在监测评估方面，传统的视频监测方法易受风浪、恶劣天气、光照、悬浮物、礁体的限制，物种的逃避行为也将导致调查结果可信度降低。由于近海海生物附着作用，观测设备很快附着海生物，腐蚀设备，降低工作效能，影响观测效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种海洋牧场智能化管理系统，利用现代无人船技术，搭载各种监测装置进行定时、持续、全方位巡航观测，科学准确地评价海洋牧场管理和建设的生态修复效果。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种海洋牧场智能化管理系统，包括：无人船、无人船控制系统、岸基控制系统、水质环境监测装置、渔业资源监测装置和海洋牧场区域探测与测绘装置，其中，

所述无人船控制系统装载在所述无人船上，包括：带有无线收发功能的控制主机及与所述控制主机电连接的无人船姿态控制电路；所述控制主机与所述岸基控制系统无线连接，用于接收所述岸基控制系统发送的控制指令；所述无人船姿态控制电路用于根据所述控制指令调整所述无人船的运行姿态；

所述水质环境监测装置、渔业资源监测装置、海洋牧场区域探测与测绘装置分别与所述控制主机连接；所述水质环境监测装置用于监测海洋水质环境变化情况；所述渔业资源监测装置用于对海洋牧场及指定水域的渔业资源量、密度、时空分布及种群结构进行定点和巡航测量；所述海洋牧场区域探测与测绘装置用于对海洋牧场区域地形、地貌、鱼礁区的礁体投放情况进行测绘；

所述控制主机还用于接收所述水质环境监测装置、渔业资源监测装置、海洋牧场区域探测与测绘装置输出的监测数据并发送给所述岸基控制系统，以使所述岸基控制系统对所述监测数据进行分析并显示。

优选地，所述海洋牧场智能化管理系统，还包括数据共享平台和/或信息监测中心，所述数据共享平台和/或信息监测中心与所述岸基控制系统无线连接。

优选地，所述无人船上安装有电子身份终端，所述电子身份终端与设置在无人船停靠码头泊位旁的电子传感器和视频监控装置配套使用，所述电子传感器包括射频标签识别器、红外探测器和/或激光雷达探测器，用于探测监控区域的码头泊位上是否有无人船停靠；所述视频监控装置用于拍摄码头泊位上停靠的船只图像并上传给所述数据共享平台和/或信息监测中心。

优选地，所述电子身份终端包括：贴设在无人船船体上的无线射频标签和设置在所述无人船船体内的无线语音播报电路；其中，所述无线语音播报电路包括单片机及分别与所述单片机电连接的无线接收模块和语音播报模块。

优选地，所述无人船控制系统还包括与所述控制主机电连接的GPS定位模块和/或北斗定位模块。