[发明专利]一种海洋牧场智能化管理系统

权利要求书

1.一种海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，包括：无人船、无人船控制系统、岸基控制系统、水质环境监测装置、渔业资源监测装置和海洋牧场区域探测与测绘装置，其中，

所述无人船控制系统装载在所述无人船上，包括：带有无线收发功能的控制主机及与所述控制主机电连接的无人船姿态控制电路；所述控制主机与所述岸基控制系统无线连接，用于接收所述岸基控制系统发送的控制指令；所述无人船姿态控制电路用于根据所述控制指令调整所述无人船的运行姿态；

所述水质环境监测装置、渔业资源监测装置、海洋牧场区域探测与测绘装置分别与所述控制主机连接；所述水质环境监测装置用于监测海洋水质环境变化情况；所述渔业资源监测装置用于对海洋牧场及指定水域的渔业资源量、密度、时空分布及种群结构进行定点和巡航测量；所述海洋牧场区域探测与测绘装置用于对海洋牧场区域地形、地貌、鱼礁区的礁体投放情况进行测绘；

所述控制主机还用于接收所述水质环境监测装置、渔业资源监测装置、海洋牧场区域探测与测绘装置输出的监测数据并发送给所述岸基控制系统，以使所述岸基控制系统对所述监测数据进行分析并显示。

2.根据权利要求1所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，还包括数据共享平台和/或信息监测中心，所述数据共享平台和/或信息监测中心与所述岸基控制系统无线连接。

3.根据权利要求2所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述无人船上安装有电子身份终端，所述电子身份终端与设置在无人船停靠码头泊位旁的电子传感器和视频监控装置配套使用，所述电子传感器包括射频标签识别器、红外探测器和/或激光雷达探测器，用于探测监控区域的码头泊位上是否有无人船停靠；所述视频监控装置用于拍摄码头泊位上停靠的船只图像并上传给所述数据共享平台和/或信息监测中心。

4.根据权利要求3所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述电子身份终端包括：贴设在无人船船体上的无线射频标签和设置在所述无人船船体内的无线语音播报电路；其中，所述无线语音播报电路包括单片机及分别与所述单片机电连接的无线接收模块和语音播报模块。

5.根据权利要求1所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述无人船控制系统还包括与所述控制主机电连接的GPS定位模块和/或北斗定位模块。

6.根据权利要求1所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述岸基控制系统包括：处理器及分别与所述处理器电连接的无线通讯模块、无人船任务控制电路和显示装置；所述无线通讯模块与所述控制主机无线连接；所述无人船任务控制电路用于无人船任务的控制和编辑；所述处理器用于通过所述无线通讯模块将所述无人船任务发送给无人船上的控制主机，还用于接收所述控制主机发送的各种监测数据并进行处理和分析。

7.根据权利要求1所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述水质环境监测装置包括：

温盐深仪，用于探测海水温度、盐度和深度信息；

叶绿素仪，用于无损检测海洋植物叶绿素含量；

溶解氧仪，用于测量溶解在海水内的氧气的含量；

水下高清摄像仪，用于对海洋生态环境进行跟踪拍摄。

8.根据权利要求1所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述渔业资源监测装置包括分别与所述控制主机电连接的超声波换能器组和辅助传感器组，其中，

所述超声波换能器装在船壳内或拖曳体中，走航时向两侧下方发射扇形波束的超声波脉冲，用于探测海洋中高速移动的鱼群；所述辅助传感器组用于辅助所述超声波换能器进行渔业资源的勘测。

9.根据权利要求1所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述海洋牧场区域探测与测绘装置为侧扫声呐，所述侧扫声呐用于根据回声测深原理探测海底地貌和水下物体。

10.根据权利要求1～9任一项所述的海洋牧场智能化管理系统，其特征在于，所述无人船为纯电力双引擎推进的小水面线双体船。