[发明专利]一种船舶载货重量确定方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种船舶载货重量确定方法及装置，该方法包括：获取多个吃水线图像；根据多个所述吃水线图像，确定船舶的多个吃水深度；从多个所述吃水深度中，确定目标吃水深度，并根据所述目标吃水深度，从预设资料库中，确定与所述目标吃水深度对应的船舶载货重量。本发明实施例提供的技术方案，克服了在船舶受风浪干扰影响，波浪高低不平的情况下，传统的人工目测读准水尺刻度容易出现误差大、耗时长的技术问题，不仅避免了人工读数带来的主观性误差，提高了测量精度和工作效率，且操作安全、方便、省时、实用性好。

技术领域

本发明实施例涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶载货重量确定方法及装置。

背景技术

船舶水尺是在船舶的首、尾及船舶中间两舷的位置上绘制的刻度，用于估量船舶吃水深度，是进行船舶计重和船舶积载安全评估的重要依据。

传统的船舶计重方式，是通过先用摄像机拍摄大量船舶的首、尾及船舶中间两舷处的包含吃水线和船舶水尺的视频，再由人工读取视频中的刻度数值来确定吃水深度，最后算出船舶的重量。这种方式主要依靠人工目测来确定吃水深度，容易受到主观或客观因素的影响，比如，在拍摄船舶视频时，水面始终是波动的，船舶也在上下波动，因此并不能准确地读取数据，需要人工耗费较长的时间，才能从水面长期上下波动的视频中读取中线处的刻度数值，而为了提高准确度，还时常需要通过多人读取刻度数值的方式来相互印证，不仅效率低下、耗时较长，且也无法避免由于人工主观判断或工作不认真而造成的误差较大的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种船舶载货重量确定方法及装置，以克服上述传统的人工船舶计重方法的不足。

为达到此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种船舶载货重量确定方法，所述方法包括：

获取多个吃水线图像；

根据多个所述吃水线图像，确定船舶的多个吃水深度；

从多个所述吃水深度中，确定目标吃水深度，并根据所述目标吃水深度，从预设资料库中，确定与所述目标吃水深度对应的船舶载货重量。

进一步地，上述方法中，所述获取多个吃水线图像，包括：

根据水面的波动周期，从吃水线视频中，选取一段包含至少一个所述波动周期的视频作为待处理视频；

从所述待处理视频中，获取吃水线的多种波动情况下的图像，得到多个吃水线图像，所述吃水线的多种波动情况均匀分布在所述波动周期内。

进一步地，上述方法中，所述根据多个所述吃水线图像，确定船舶的多个吃水深度，包括：

分别将多个所述吃水线图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

根据预设识别规则，从每个所述二值化图像中，识别出船舶水尺的刻度数值；

根据预设交界阈值，从每个所述二值化图像中，确定船身与水面交界处的吃水线；

在每个所述二值化图像中，选取所述吃水线上的一个目标点，并在所述船舶水尺上，确定与所述目标点对应的刻度数值，得到多个吃水深度，所述目标点在同一条铅垂线上。

进一步地，上述方法中，所述在所述船舶水尺上，确定与所述目标点对应的刻度数值，包括：

确定所述目标点所在的水平线与船舶水尺的交点；

确定所述交点与船舶水尺上的刻度数值之间的位置关系；

依据船舶水尺上相邻两个刻度数值之间的距离和所述位置关系，确定所述船舶水尺上与所述目标点对应的刻度数值。