[发明专利]一种船舶载货重量确定方法及装置

权利要求书

1.一种船舶载货重量确定方法，其特征在于，包括：

获取多个吃水线图像；

根据多个所述吃水线图像，确定船舶的多个吃水深度；

从多个所述吃水深度中，确定目标吃水深度，并根据所述目标吃水深度，从预设资料库中，确定与所述目标吃水深度对应的船舶载货重量；

所述根据多个所述吃水线图像，确定船舶的多个吃水深度，具体包括：

分别将多个所述吃水线图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

根据预设识别规则，从每个所述二值化图像中，识别出船舶水尺的刻度数值；

根据预设交界阈值，从每个所述二值化图像中，确定船身与水面交界处的吃水线；

在每个所述二值化图像中，选取所述吃水线上的一个目标点，并在所述船舶水尺上，确定与所述目标点对应的刻度数值，得到多个吃水深度，所述目标点在同一条铅垂线上；

其中，所述预设识别规则包括：模版匹配识别规则和神经网络技术识别规则；所述模版匹配识别规则是采用多个模版与所述船舶水尺的刻度数值或刻度线进行匹配，再将匹配度最高的模版所对应的刻度数值或刻度线作为识别结果输出；所述神经网络技术识别规则是将从所述二值化图像中刻度数值区域提取的刻度数值特征或刻度线特征送入BP神经网络中，以对所述船舶水尺的刻度数值或刻度线进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个吃水线图像，包括：

根据水面的波动周期，从吃水线视频中，选取一段包含至少一个所述波动周期的视频作为待处理视频；

从所述待处理视频中，获取吃水线的多种波动情况下的图像，得到多个吃水线图像，所述吃水线的多种波动情况均匀分布在所述波动周期内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述船舶水尺上，确定与所述目标点对应的刻度数值，包括：

确定所述目标点所在的水平线与船舶水尺的交点；

确定所述交点与船舶水尺上的刻度数值之间的位置关系；

依据船舶水尺上相邻两个刻度数值之间的距离和所述位置关系，确定所述船舶水尺上与所述目标点对应的刻度数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设交界阈值，从每个所述二值化图像中，确定船身与水面交界处的吃水线，包括：

从每个所述二值化图像中，确定灰度值等于所述预设交界阈值的所有像素点；

将所述所有像素点的连接线作为吃水线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个所述吃水深度中，确定目标吃水深度，并根据所述目标吃水深度，从预设资料库中，确定与所述目标吃水深度对应的船舶载货重量，包括：

将多个所述吃水深度进行离群值剔除处理，并计算剔除后的多个所述吃水深度的平均值；

将所述平均值作为目标吃水深度；

根据所述目标吃水深度，从预设资料库中，确定与所述目标吃水深度对应的船舶载货重量，所述预设资料库中存储有吃水深度与船舶载货重量对照表。