[发明专利]推送方法及装置

说明书

本发明提供一种推送方法及装置，包括：提供一可受驱力在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；提供一可沿直线作位移的推体；使该推体受该第一滑座、第二滑座的相向或相背的同步位移连动，以使该推体推送一载盘；藉此使推送装置占用的位移空间缩短。

技术领域

本发明有关于一种推送方法及装置，尤指一种使用于供收料设备中对一框盒中片状载盘进行推送的推送方法及装置。

背景技术

一般芯片的加工常使用一种片状载盘来盛放待加工芯片，这些芯片以矩阵排列方式盛在其中，而这些载盘则常以层层上、下间隔迭置方式收纳在一长方形的框盒中，该框盒则于两端各具有开放性开口供各载盘移出；为了便于大量自动化生产加工，这些盛装有载盘的框盒通常被置于一供收料设备上，该供收料设备设有多个可以被驱动作上、下位移的置放架，这些框盒被置于这些置放架上，该框盒的两端开放性开口则呈一端对应一输送轨架，另一端对应一供收料设备上的一推杆的一端，该推杆可受驱动对该框盒中的载盘逐一推送出框盒外，以由框盒另端开口输出至对应的输送轨架上被输出进至加工工艺中。

发明内容

但是在先前技术中，该供收料设备上的推杆为能对该框盒中载盘能推送出一段距离，以使载盘能被框盒另端的输送轨架接续输送，因此该推杆必须具备一相当的长度，此亦造成在该供收料设备所装设的机台会延伸出一段相当程度的空间，以提供该推杆前推载盘后回复往后位移时的空间，这使得厂房内的空间布局受到影响，特别在厂房空间有限的情况下，能够排放的机台数受到限制；另一方面，由于该推杆前推载盘后回复往后位移时，形成一凸兀的杆端，不仅操作人员容易不慎遭碰撞而受伤，该推杆易容易被撞坏受损。

因此，本发明的目的在于提供一种可使占用的位移空间缩短的推送方法。

本发明的另一目的在于提供一种可使占用的位移空间缩短的推送装置。

本发明的又一目的在于提供一种用以执行如所述推送方法的装置。

依据本发明目的的推送方法，包括：提供一可受驱力在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；提供一可沿直线作位移的推体；使该推体受该第一滑座、第二滑座的相向或相背的同步位移连动，以使该推体推送一载盘。

依据本发明目的的另一推送方法，包括：提供一可沿一载盘的输送流路方向作位移的推体；提供一与该载盘的输送流路垂直，并作相向或相背对应位移的驱力；使该驱力连动该推体对该载盘进行推送。

依据本发明另一目的的推送装置，包括：可受驱动在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；一可沿直线作位移的推体；该第一滑座与一第二滑座的位移，连动该推体对一载盘进行推送。

依据本发明又一目的的推送装置，包括：用以执行如所述推送方法的装置。

本发明实施例的推送方法及装置，由于该可沿载盘的输送流路方向作位移的推体，其受与该载盘的输送流路垂直并可受驱力在同一直线位移动路上作相向或相背同步位移的驱力连动该第一滑座与一第二滑座，使该推架受连动伸缩位移，而使该可沿直线作位移的推体被连动对该载盘进行推送；使得该推架的长度可以缩短，而提供驱力的机构因未在该推架后侧延续长度，而与该载盘的输送流路垂直，故亦使整体推送装置在框盒后的长度缩短，有效减少机台所占的厂房空间，并增加操作人员走动时的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例设于机台的供收料设备上的立体示意图。

图2是本发明实施例对应受推送的载盘的立体示意图。

图3是本发明实施例中防阻机构的立体分解示意图。

图4是本发明实施例中推体前移推送载盘的示意图。

图5是本发明实施例中推体后移脱离载盘的示意图。

【符号说明】