[发明专利]推送方法及装置

权利要求书

1.一种推送装置，包括：

一推架，设有可作位移的推体；

一第一载座，设有可受驱动在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；该第一滑座与一第二滑座的位移连动该推体对一载盘进行推送；

一第二载座，该第二载座上表面设有滑轨，该滑轨上设有滑座；该第一载座底部设有对应该第二载座上该滑轨上该滑座的固定部，并固设其上；

该第二载座上设有止挡件，该止挡件止挡该第二载座往载盘的输送流路方向位移的定位；

该第一载座底部第一枢扣部与该第二载座上的一第二枢扣部间联结一弹性元件，该弹性元件提供一弹性驱力使该第一载座朝该推架的一侧在该第二载座上表面的滑轨上维持移靠该止挡件。

2.如权利要求1所述的推送装置，其中，该推架包括一第一施力臂、一第二施力臂，该第一施力臂、第二施力臂呈交叉设置，并于该交叉部位处藉一第一枢接件枢设使二者可相互连动；该第一施力臂一端枢设于该第一滑座，另一端枢设一第一抗力臂的一端；该第二施力臂一端枢设于该第二滑座，另一端枢设一第二抗力臂的一端；该第一抗力臂的另一端与该第二抗力臂的另一端相枢设于该推体。

3.如权利要求1所述的推送装置，其中，该推架包括：一端枢设于该第一滑座的一第一施力臂，以及一端枢设于该第二滑座的一第二施力臂。

4.如权利要求3所述的推送装置，其中，该推架包括：一第一抗力臂的一端与一第二抗力臂的一端相枢设于该推体；该第一滑座与一第二滑座的位移，连动该第一施力臂、第二施力臂及该第一抗力臂、第二抗力臂，使该推体对该载盘进行推送。

5.如权利要求4所述的推送装置，其中，该第一施力臂、第二施力臂呈交叉设置，并于该交叉部位处藉一第一枢接件枢设使二者可相互连动。

6.如权利要求1所述的推送装置，其中，该第一载座上设有一与该载盘的输送流路垂直的滑轨，该滑轨的两端分别各设有一第一驱动件及一第二驱动件；该滑轨上设该第一滑座及该第二滑座；该第一驱动件驱动该第一滑座在该滑轨上位移，该第二驱动件驱动该第二滑座在该滑轨上位移。

7.如权利要求1所述的推送装置，其中，该第二载座上表面设有一传感器，该第一载座对应该第二载座上表面的传感器的一侧边设有一感应元件。

8.如权利要求1所述的推送装置，其中，该第二载座以一固定件固设于一供收料设备上，该供收料设备设有收纳该载盘的框盒。