[发明专利]料盘自动供料储料装置及其控制方法

说明书

本发明涉及料盘自动供料储料装置，包括设置在机架上的自动落盘机构、自动收盘机构和取送料平台；自动落盘机构包括支撑板；支撑板上设有落料孔；在落料孔的周侧边部分别设有第一限位板、第二限位板、向下延伸的第一L型接料板和夹放盘气缸；落料孔下方设有第一顶升机构；自动收盘机构包括第二顶升机构、储料仓和进料孔；在进料孔的上方设有弹性挡块组件；在进料孔下方设有第二L型接料板。本发明能够实现对储料盘的自动下空料盘，后经取送料平台送至摆料，再经取送料平台送至自动收盘机构内，自动收盘机构自动对满料盘的储盘，无论供空料盘还是储存满料盘的过程均无人工参与，自动化程度高，工艺流程短，且设备精简，生产效益高。

技术领域

本发明涉及一种料盘自动供料储料装置，具体地说，是一种料盘自动供料储料装置及其控制方法。

背景技术

随着3C电子产业的快速发展，3C电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。目前，针对电子料件的整理，大部分通过人工进行整理，一方面浪费大量的人力物力，其中，通过人工上料，整齐度不高，且人工上料浪费人力物力，容易散乱，不易移送，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现产业化，能够大批量集合装配加工生产件的料盘自动供料储料装置，自动化程度高，减少人力成本，提高效益。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：料盘自动供料储料装置，包括分别间开设置在机架上的自动落盘机构、自动收盘机构和运动在所述自动落盘机构和自动收盘机构之间的取送料平台。

优选的，所述自动落盘机构包括位于机架上的支撑板；所述支撑板上设有落料孔；在所述落料孔的周侧边部分别设有第一限位板、与所述第一限位板相接的第二限位板、向下延伸的第一L型接料板和夹放盘气缸；所述落料孔下方设有能够作上下伸缩运动的第一顶升机构。

优选的，所述自动收盘机构包括第二顶升机构、位于所述第二顶升机构上方的储料仓；所述储料仓下方设有与所述第二顶升机构连通的进料孔；在所述进料孔的周侧上方设有防止料盘下落的弹性挡块组件；在所述进料孔下方两侧分别设有第二L型接料板。

优选的，所述落料孔周侧还设有一料盘检测传感器。

优选的，所述取送料平台包括承接板、设置在承接板下方的固定板和顶起气缸；所述顶起气缸的缸体端固定在所述固定板上，活塞端固定在所述承接板上；在所述承接板端部设有夹爪和与所述夹爪相对设置的料盘夹紧气缸；所述取送料平台还包括用于驱动所述固定板直线运动的驱动气缸。

优选的，所述弹性挡块组件包括设置挡块和弹簧；所述挡块底端活动枢接在所述进料孔内上，上端通过弹簧与所述进料孔内连接。

优选的，所述第一顶升机构包括升降控制组件、与所述升降控制组件连接的顶板和设置在所述顶板底部的直线导轨；在所述顶板一侧设有限位块，另一侧设有所述限位块配合使用的夹爪机构。

本发明的另外一个目的是提供一种控制过程简单，提高摆料效率，全自动化的料盘自动供料储料装置的控制方法，包括以下步骤：

1)将数个空料盘叠放在所述自动落盘机构内；

2)第一顶升机构上升至落盘位与料盘接触后，夹放盘气缸松开，叠放的料盘落在第一顶升机构平台表面；

3)空料盘随第一顶升机构下降一个料盘厚度的距离，夹放盘气缸夹紧下面的第二盘，第一盘随第一顶升机构一起下落，直至被第一L型接料板承接；

4)第一顶升机构继续下降至最低位，避让所述取送料平台；

5)在驱动气缸的作用力下取送料平台移至第一L型接料板下方，顶起气缸将承接板顶起后，承接板上的夹爪以及料盘夹紧气缸工作将第一L型接料板上的料盘固定后，在驱动气缸的作用力下取送料平台带着料盘后退移动至摆料工位；