[发明专利]料盘自动供料储料装置及其控制方法

权利要求书

1.料盘自动供料储料装置，其特征在于：包括分别间开设置在机架上的自动落盘机构、自动收盘机构和运动在所述自动落盘机构和自动收盘机构之间的取送料平台。

2.根据权利要求1所述的料盘自动供料储料装置，其特征在于：所述自动落盘机构包括位于机架上的支撑板；所述支撑板上设有落料孔；在所述落料孔的周侧边部分别设有第一限位板、与所述第一限位板相接的第二限位板、向下延伸的第一L型接料板和夹放盘气缸；所述落料孔下方设有能够作上下伸缩运动的第一顶升机构。

3.根据权利要求1所述的料盘自动供料储料装置，其特征在于：所述自动收盘机构包括第二顶升机构、位于所述第二顶升机构上方的储料仓；所述储料仓下方设有与所述第二顶升机构连通的进料孔；在所述进料孔的周侧上方设有防止料盘下落的弹性挡块组件；在所述进料孔下方两侧分别设有第二L型接料板。

4.根据权利要求2所述的料盘自动供料储料装置，其特征在于：所述落料孔周侧还设有一料盘检测传感器。

5.根据权利要求2或3所述的料盘自动供料储料装置，其特征在于：所述取送料平台包括承接板、设置在承接板下方的固定板和顶起气缸；所述顶起气缸的缸体端固定在所述固定板上，活塞端固定在所述承接板上；在所述承接板端部设有夹爪和与所述夹爪相对设置的料盘夹紧气缸；所述取送料平台还包括用于驱动所述固定板直线运动的驱动气缸。

6.根据权利要求3所述的料盘自动供料储料装置，其特征在于：所述弹性挡块组件包括设置挡块和弹簧；所述挡块底端活动枢接在所述进料孔内上，上端通过弹簧与所述进料孔内连接。

7.根据权利要求3所述的料盘自动供料储料装置，其特征在于：所述第一顶升机构包括升降控制组件、与所述升降控制组件连接的顶板和设置在所述顶板底部的直线导轨；在所述顶板一侧设有限位块，另一侧设有所述限位块配合使用的夹爪机构。

8.根据上述权利要求所述的料盘自动供料储料装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将数个空料盘叠放在所述自动落盘机构内；

2)第一顶升机构上升至落盘位与料盘接触后，夹放盘气缸松开，叠放的料盘落在第一顶升机构的平台表面；

3)空料盘随第一顶升机构下降一个料盘厚度的距离，夹放盘气缸夹紧下面的第二盘，第一盘随第一顶升机构一起下落，直至被第一L型接料板承接；

4)第一顶升机构继续下降至最低位，避让所述取送料平台；

5)在驱动气缸的作用力下取送料平台移至第一L型接料板下方，顶起气缸将承接板顶起后，承接板上的夹爪以及料盘夹紧气缸工作将第一L型接料板上的料盘固定后，在驱动气缸的作用力下取送料平台带着料盘后退移动至摆料工位；

6)料盘摆满后，在驱动气缸的作用力下取送料平台移至自动收盘机构的进料孔下方，满料盘两端位于第二L型接料板上后，承接板上的夹爪以及料盘夹紧气缸释放，取送料平台回位，进行上一工序循环；

7)第二顶升机构升起，将满料盘顶入进料孔，在顶起过程迫使两侧挡块退回；满料盘顶升至最高位置时，挡块在弹簧的作用力下回弹并承接满料盘；

8)第二顶升机构下落，送盘动作完成；

9)当空料盘取完后，料盘检测传感器检测回传信号，机器停止工作。