[发明专利]车辆和车身稳定系统

权利要求书

1.一种车身稳定系统，其特征在于，包括：

胎压检测单元，所述胎压检测单元用于实时检测每个轮胎的胎压；

反向推进器，所述反向推进器用于喷出反向气体以对地面施压；

支撑稳定轮，所述支撑稳定轮可伸缩地张开和收缩；

电子控制单元，所述电子控制单元与所述胎压检测单元相连以获取每个轮胎的胎压，并根据每个轮胎的胎压判断轮胎发生失压或爆胎时，控制所述反向推进器点火进行工作以使车身进行初始平衡，以及在所述车身达到初始平衡后再控制所述支撑稳定轮张开以配比车身平衡；

所述电子控制单元在判断轮胎发生失压或爆胎时还用于通过胎压对比计算所需压力值，并根据所述所需压力值控制所述反向推进器进行点火，以及在所述支撑稳定轮张开后控制所述反向推进器逐步减压；

在所述车身平衡配比稳定之后，所述电子控制单元还用于获取车轮转速和转向系统信息，并根据所述车轮转速和转向系统信息判断车辆靠边停止时收缩所述支撑稳定轮。

2.如权利要求1所述的车身稳定系统，其特征在于，所述胎压检测单元包括四个胎压监测仪，每个所述胎压监测仪对应一个轮胎设置。

3.如权利要求1所述的车身稳定系统，其特征在于，所述反向推进器为两个，且分别设置在车身两侧的门槛梁中。

4.如权利要求3所述的车身稳定系统，其特征在于，所述反向推进器包括气体发生装置、设置在所述气体发生装置两端的反向推进气体导向孔，其中，两个反向推进气体导向孔对应前后车轮设置。

5.如权利要求4所述的车身稳定系统，其特征在于，所述反向推进器的内部燃料为联氨。

6.如权利要求1所述的车身稳定系统，其特征在于，所述支撑稳定轮为四个，每个所述支撑稳定轮对应一个车轮设置。

7.如权利要求6所述的车身稳定系统，其特征在于，四个所述支撑稳定轮分为两组，每组所述支撑稳定轮分别设置在车身的纵梁中。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的车身稳定系统。