[发明专利]一种电机初始位置角的校准方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机初始位置角的校准方法及装置，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。解决了现有技术中通过机械的方式获取到的电机初始位置角不精确的问题。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机初始位置角的校准方法及装置。

背景技术

永磁同步电机的起动与矢量控制需要知道转子磁极的初始位置角，在现有技术中，往往使用机械的方式来调整初始位置角。

需要说明的是，通过上述机械方式获取到的初始位置角往往不够精确，会严重影响转子转动时位置的计算，以致无法正确完成电机控制的其它一系列算法，将造成电机运转的紊乱，使之无法进入正常运行，在具体应用场景下还会影响四轮电动车的性能。

发明内容

本发明提供了一种电机初始位置角的校准方法，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。

进一步地，以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度的步骤包括：在增大电机的相电流至目标相电流的情况下，调节相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；其中，以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度的步骤包括：增大电机的相电流至目标相电流的情况下，调节相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度。

进一步地，根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数、电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准的步骤包括：根据第一相位角以及第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ₁+θ₂)/2-90；其中，θ₁为第一相位角，θ₂为第二相位角，Δθ为相位角度偏差值；根据电机的极对数n以及电机的旋转变压器的极对数m按照如下公式生成变比系数K：K＝4096*m/360*n；根据相位角度偏差值Δθ以及变比系数K按照如下公式生成电机初始位置角偏差值Δθ₀：Δθ₀＝Δθ*K；根据电机初始位置角偏差值Δθ₀对预设电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角。

进一步地，根据电机初始位置角偏差值Δθ₀对电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角的步骤包括：根据电机初始位置角偏差值Δθ₀以及电机初始位置角按照如下公式生成校准后的第一初始位置角：θ₀±Δθ₀＝θ_a或θ_b；θ_a或θ_b为校准后的第一初始位置角，θ₀为预设电机初始位置角。

进一步地，在生成校准后的第一电机初始位置角之后，方法还包括：

以电流控制模式控制电机按照第一电机初始位置角正转；在增大电机的相电流至目标相电流并增加电机的相位角至预设相位角的情况下，若检测到电机的转速值为零，则判定第一电机初始位置角为电机的标准初始位置角。