[发明专利]一种电机初始位置角的校准方法及装置

权利要求书

1.一种电机初始位置角的校准方法，其特征在于，所述方法包括：

确定预设电机初始位置角，其中，所述电机在电压控制模式下能够按照所述预设电机初始位置角正转；

以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度；

以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；

根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数和所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准；

其中，以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度的步骤包括：

在增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到所述目标速度；

其中，以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度的步骤包括：

增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；

其中，根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数、所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准的步骤包括：

根据所述第一相位角以及所述第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ₁+θ₂)/2-90；其中，θ₁为所述第一相位角，θ₂为所述第二相位角，Δθ为所述相位角度偏差值；

根据所述电机的极对数n以及所述电机的旋转变压器的极对数m按照如下公式生成变比系数K：K＝4096*m/360*n；

根据所述相位角度偏差值Δθ以及所述变比系数K按照如下公式生成电机初始位置角偏差值Δθ₀：Δθ₀＝Δθ*K；

根据所述电机初始位置角偏差值Δθ₀对所述预设电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电机初始位置角偏差值Δθ₀对所述电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角的步骤包括：

根据所述电机初始位置角偏差值Δθ₀以及所述电机初始位置角按照如下公式生成校准后的第一初始位置角：

θ₀±Δθ₀＝θ_a或θ_b；θ_a或θ_b为校准后的所述第一初始位置角，θ₀为所述预设电机初始位置角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成校准后的第一电机初始位置角之后，所述方法还包括：

以电流控制模式控制所述电机按照所述第一电机初始位置角正转；

在增大所述电机的相电流至所述目标相电流并增加所述电机的相位角至预设相位角的情况下，若检测到所述电机的转速值为零，则判定所述第一电机初始位置角为所述电机的标准初始位置角。