[发明专利]三维经穴映射装置及方法

说明书

本发明涉及三维经穴映射方法，其包括如下步骤：(a)步骤，利用包括人体的至少一部分部位的三维标准图像来生成标准模板；及(b)步骤，基于标准模板确定经穴的标准位置，将确定的标准位置映射到三维标准图像；(c)步骤，显示随着将标准位置映射到三维标准图像而生成的三维体内经穴信息；(d)步骤，获得用户的三维图像后，基于标准模板来识别三维图像中的解剖结构；(e)步骤，通过三维图像与三维标准图像之间做比较，以三维标准图像中的解剖结构为基准计算三维图像和三维标准图像中的解剖结构之间的差异；(f)步骤，基于计算的差异来补正标准位置；及(g)步骤，考虑用户输入的施术者的刺针熟练度及患者的疾病类型来补正刺针信息。

技术领域

本发明涉及三维经穴映射装置及方法。

背景技术

经穴是指位于人体经络顺行路径上以能够实行针灸的部位，许多用于提供这种经穴位置的技术是已知的。

但是，大部分现有技术仅基于用计算机绘图制作的3D模型而提供体表的经穴位置，其缺点在于，不仅无法提供实际人体的准确经络流注或体内深部的三维经穴位置，还无法根据体内的解剖结构的位置和施术者的刺针熟练度来提供关于安全的刺针方向及深度的准确信息。

并且，现有技术在确定或提供经穴位置时，仅基于施术者的主观判断或古典针灸书籍而在已制作的固定模型等的表面上表示了经穴位置，而没有考虑每个患者的体内解剖结构状态的差异及施术者刺针熟练度的差异，因此无法提供为个人定制的的三维经穴位置及考虑施术者的刺针熟练度的安全刺针信息。

另外，现有的经络经穴相关诊断仪器大部分是基于体表经穴的生理属性，因此具有无法反应经穴深部的活体信息的缺点。

本发明的背景技术以通过韩国注册专利公报第10-1157212号公开。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明用于解决前述现有技术中存在的问题，其目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，提供基于实际人体的图像资料的体内经络流注或体内深部的三维经穴位置的同时，还能提供基于体内的解剖结构的位置的关于安全的刺针方向及深度的准确信息。

本发明用于解决前述现有技术中存在的问题，其目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，考虑到每个患者的体内解剖结构的差异和施术者的刺针熟练度差异，提供为每个患者定制的三维经络·经穴信息和考虑施术者的刺针熟练度的安全刺针信息。

本发明用于解决前述现有技术中存在的问题，其目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，其能够提供三维经络·经穴信息，以用于开发利用经穴的体表以及深部的各种活体信息(血流速度、血球数、离子浓度、特定蛋白质浓度等)进行诊断的经络经穴诊断仪器。

本发明的目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，能够提供用于经穴刺针以及经络按摩的人工智能机器人的开发所需要的三维经络·经穴信息。

该发明能适用于人体以外，还能适用于动物。

本发明的实施例所要实现的技术问题并不限定于所述的技术问题，还可存在其他技术问题。

(解决问题的手段)

作为解决所述技术问题的技术手段，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法包括如下步骤：(a)步骤，利用包括人体的至少一部分部位的三维标准图像来生成用于确定经穴的标准位置的标准模板；及(b)步骤，基于所述标准模板确定对所述三维标准图像的所述经穴的标准位置，将确定的所述标准位置映射到所述三维标准图像，其中，所述标准位置可以是对所述经穴的体内的三维坐标。

并且，所述三维标准图像基于通过CT、MRI等获得的包括人体的解剖结构信息的人体图像而生成，所述(b)步骤中，可生成对所述三维标准图像中的解剖结构的标准模板。