[发明专利]三维经穴映射装置及方法

权利要求书

1.一种三维经穴映射方法，包括如下步骤：

(a)步骤，利用包括人体内部组织的三维图像的三维标准图像来生成用于确定经穴的标准位置的所述内部组织的标准模板；及

(b)步骤，基于所述内部组织的标准模板，在所述三维标准图像中确定考虑到所述内部组织的位置的所述经穴的标准位置，将确定的所述标准位置映射到所述三维标准图像，

其中，所述标准位置是对所述经穴的体内的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的三维经穴映射方法，

所述三维标准图像基于包括关于人体的内部组织的信息的人体图像而生成，

所述(a)步骤中，生成对所述三维标准图像中的所述内部组织的标准模板。

3.根据权利要求2所述的三维经穴映射方法，

所述(b)步骤中，考虑到作为所述内部组织的血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中至少一个要素的状态来确定所述标准位置。

4.根据权利要求2所述的三维经穴映射方法，

所述标准位置包括考虑到所述经穴的所述内部组织状态的从体表到体内深部的刺针方向信息及/或深度信息。

5.根据权利要求1所述的三维经穴映射方法，还包括如下步骤：(c)步骤，显示随着将所述标准位置映射到所述三维标准图像而生成的三维体内经穴及经络信息。

6.根据权利要求1所述的三维经穴映射方法，还包括如下步骤：

(d)步骤，获得用户(或患者)的三维图像后，基于所述标准模板来识别所述三维图像中的内部组织；

(e)步骤，通过所述三维图像与所述三维标准图像之间做比较，以三维标准图像中的解剖结构为基准计算三维图像和三维标准图像中的解剖结构之间的差异；及

(f)步骤，基于计算的两个内部组织之间的差异来补正所述经穴的标准位置。

7.根据权利要求6所述的三维经穴映射方法，

所述(f)步骤中，基于所述两个解剖结构之间的差异，以所述三维图像中的内部组织的状态为基准而补正所述标准位置，根据所述补正而生成为所述用户定制的定制型三维经络经穴信息。

8.根据权利要求6所述的三维经穴映射方法，

所述(f)步骤中，考虑到患者的状态、疾病类型、施术者的刺针熟练度及刺针机器人的精度来实行对刺针信息的补正，

通过所述补正而生成为所述用户(患者及施术者)定制的定制型刺针信息。

9.根据权利要求5所述的三维经穴映射方法，

所述(c)步骤中，判断到对显示的所述三维体内经穴信息中的任意一个经穴上发生了用户输入时，显示对应所述用户输入的经穴的具体刺针信息，

所述具体刺针信息包括从人体的体表面到对应所述用户输入的经穴的标准位置的刺针方向及/或深度的相关数值信息和对应所述用户输入的经穴周边的内部组织的相关信息。

10.根据权利要求5所述的三维经穴映射方法，

所述(c)步骤中，回应与图像控制相关的用户输入而对所述三维图像实行扩大、缩小及旋转中的至少一个操作，根据所述操作，从体表面到深部为止按深度显示对应所述用户输入的经穴周边的内部组织的相关信息。

11.根据权利要求5所述的三维经穴映射方法，

所述(c)步骤中，显示强调所述三维标准图像中的内部组织中的至少一个要素的强调选项菜单，

当对所述强调选项菜单发生用户输入时，识别对应所述用户输入的强调选项的要素，在所述三维标准图像中强调显示所识别的要素。

12.根据权利要求5所述的三维经穴映射方法，

所述(c)步骤中，还显示体表及/或体内的三维经络流注信息。