[发明专利]一种龙门吊及其转向方法

说明书

本发明涉及一种龙门吊及其转向方法，龙门吊包括吊装本体，还包括动力机构、四个回转机构、两个行走梁、两个顶升机构及四个车轮；两个行走梁分别设置在吊装本体的下端；在行走梁的中部且位于行走梁的下方设置有一个顶升机构；在行走梁的下方位于顶升机构的两侧分别设置有一个回转机构；四个车轮一一安装在四个回转机构上；顶升机构可将对应连接的一个当前行走梁顶起或降下；回转机构可调对应安装车轮的行进方向；动力机构用于当存在至少一个目标行走梁未被顶升机构顶起时，驱动通过回转机构与目标行走梁相连的各个车轮沿其行进方向行进。本发明实施例提供的龙门吊，可在狭小区域内实现转向。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种龙门吊及其转向方法。

背景技术

目前，为了方便将龙门吊从驻留区域移动到作业区域，龙门吊通常由门字形吊装本体和支撑吊装本体的轮胎式行走机构组成，可通过轮胎式行走机构在一个较大的作业区域内反复进行弧线行走，以实现对龙门吊进行转向。龙门吊的外形尺寸相对较大，轮胎式行走机构通过弧线行走以实现对龙门吊进行转向时，转向半径较大，当作业区域相对狭小时，则不易实现对龙门吊进行转向。

因此，针对以上不足，需要提供一种解决龙门吊在狭小区域转向困难的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于龙门吊在狭小区域内转向困难，针对现有技术中的缺陷，提供一种解决龙门吊在狭小区域转向困难的技术方案。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种龙门吊，包括一门字形吊装本体，还包括动力机构、四个回转机构、两个行走梁、两个顶升机构及四个车轮；其中，

两个所述行走梁分别设置在所述门字形吊装本体的两个支撑立柱的下端；

在所述行走梁的中部且位于所述行走梁的下方设置有一个所述顶升机构；

在所述行走梁的下方，位于所述顶升机构的两侧分别设置有一个所述回转机构；

四个所述车轮一一安装在四个所述回转机构上；

所述顶升机构，用于将对应连接的一个当前行走梁顶起，使得通过所述回转机构与所述当前行走梁相连的两个所述车轮与地面脱离接触；将对应连接的一个所述当前行走梁降下，使得通过所述回转机构与所述当前行走梁相连的两个所述车轮与地面相接触；

所述回转机构，用于调节对应安装的所述车轮的行进方向；

所述动力机构，用于当存在至少一个目标行走梁未被所述顶升机构顶起时，驱动通过所述回转机构与所述目标行走梁相连的各个所述车轮沿其行进方向行进。

优选地，

所述行走梁平行于所述吊装本体的宽度方向；

还包括：四个辅助支撑臂；其中，

所述行走梁的两个端部分别与一个所述辅助支撑臂的第一端相连；

四个所述辅助支撑臂的第二端可呈矩形分布，且呈现的矩形的长度与两个所述行走梁之间的间距相同，呈现的矩形的宽度大于所述吊装本体的宽度。

优选地，

所述辅助支撑臂与所述行走梁的端部可拆卸连接。

优选地，

所述辅助支撑臂，包括：支承轮、辅支本体、水平销轴、竖直销轴、限位止档、调整顶丝、固定螺钉及辅支法兰；其中，

所述辅支本体的一端与所述支承轮相连，所述辅支本体的另一端于所述辅支法兰相连；

所述辅支法兰与所述行走梁的端部相连；

所述调整顶丝安装在所述辅支法兰上，用于调节所述辅支本体与所述行走梁之间的俯仰角度；