[发明专利]一种龙门吊及其转向方法

权利要求书

1.一种龙门吊，包括一门字形吊装本体，其特征在于，还包括动力机构、四个回转机构、两个行走梁、两个顶升机构及四个车轮；其中，

两个所述行走梁分别设置在所述门字形吊装本体的两个支撑立柱的下端；

在所述行走梁的中部且位于所述行走梁的下方设置有一个所述顶升机构；

在所述行走梁的下方，位于所述顶升机构的两侧分别设置有一个所述回转机构；

四个所述车轮一一安装在四个所述回转机构上；

所述顶升机构，用于将对应连接的一个当前行走梁顶起，使得通过所述回转机构与所述当前行走梁相连的两个所述车轮与地面脱离接触；将对应连接的一个所述当前行走梁降下，使得通过所述回转机构与所述当前行走梁相连的两个所述车轮与地面相接触；

所述回转机构，用于调节对应安装的所述车轮的行进方向；

所述动力机构，用于当存在至少一个目标行走梁未被所述顶升机构顶起时，驱动通过所述回转机构与所述目标行走梁相连的各个所述车轮沿其行进方向行进；

所述行走梁平行于所述吊装本体的宽度方向；

还包括：四个辅助支撑臂；其中，

所述行走梁的两个端部分别与一个所述辅助支撑臂的第一端相连；

四个所述辅助支撑臂的第二端可呈矩形分布，且呈现的矩形的长度与两个所述行走梁之间的间距相同，呈现的矩形的宽度大于所述吊装本体的宽度；

所述辅助支撑臂与所述行走梁的端部可拆卸连接；

或，

所述辅助支撑臂，包括：支承轮、辅支本体、水平销轴、竖直销轴、限位止档、调整顶丝、固定螺钉及辅支法兰；其中，

所述辅支本体的一端与所述支承轮相连，所述辅支本体的另一端与所述辅支法兰相连；

所述辅支法兰与所述行走梁的端部相连；

所述调整顶丝安装在所述辅支法兰上，用于调节所述辅支本体与所述行走梁之间的俯仰角度；

所述固定螺钉，用于在调节所述辅支本体与所述行走梁之间的俯仰角度后，对所述辅支本体与所述行走梁之间的相对位置进行固定；

所述辅支本体可通过水平销轴相对所述行走梁发生向上或向下的相对转动，使得所述支承轮被抬起或与地面相接触；

所述辅支本体可通过竖直销轴向所述行走梁折叠或展开；

所述限位止档，用于当所述辅支本体展开时，限定所述辅支本体与所述行走梁之间的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的龙门吊，其特征在于，

所述回转机构，包括：驱动电机、回转轴承、回转齿轮、车轮架、车轮轴及两个车轮轴承；其中，

所述回转轴承的内圈与所述行走梁固定连接；

所述回转齿轮安装在所述驱动电机上，且与所述回转轴承的外圈相啮合；

所述车轮架的上端与所述回转轴承的外圈固定连接；

所述车轮架的下端具有向下开口的凹槽结构，且所述凹槽结构的两个侧壁上分别设置有一个所述车轮轴承；

所述车轮安装在所述车轮轴上；

所述车轮轴的两端分别与一个所述车轮轴承固定连接。

3.根据权利要求1所述的龙门吊，其特征在于，

所述顶升机构包括：“T”形结构的安装座、蜗杆升降机和球头靴；其中，

所述安装座的上端与所述行走梁相连，所述安装座的下端与所述蜗杆升降机的输出轴的上端相连；

所述蜗杆升降机水平安装在所述安装座的下端，所述蜗杆升降机的输出轴为螺纹牙口；

所述球头靴设置在所述蜗杆升降机的输出轴的下端。

4.根据权利要求1至3中任一所述的龙门吊，其特征在于，

安装在同一个所述行走梁上的两个当前回转机构分别与安装在同一个所述行走梁上的顶升机构之间的距离相同。