[发明专利]用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法和装置

说明书

本发明的实施例公开了用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法和装置。在方法中，生成仿真环境，仿真环境包括多个目标对象，多个目标对象中的每个目标对象具有目标对象信息。呈现仿真环境。接收由ADAS相机从仿真环境识别的多个识别对象的识别对象信息。将多个识别对象的识别对象信息分别与多个目标对象的目标对象信息进行比较。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法和装置。

背景技术

汽车在当今社会中的广泛普及使人们的生活更加便利，然而伴随汽车数量的急剧增加，各种道路安全事故频发，人们开始日益关注汽车驾驶的安全性。目前，已在部分车辆安装高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance System)，也可称为主动安全系统，其利用安装在车辆上的传感器，在汽车行驶过程中感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测和追踪。此外，ADAS还结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车的舒适性和安全性。

ADAS的功能例如包括基于前视摄像头实现的车道偏离报警、前方防碰撞报警、行人及障碍物检测、交通标志识别等。为了保证ADAS系统性能的优良，在产品开发过程中需要进行大量的测试评价，国际上已有相关的测试标准产生，如ISO26262及SAE相关标准等。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法和装置。该方法能够通过生成模拟安装有ADAS相机的车辆的驾驶的仿真环境以及自动化的测试流程来对ADAS相机的图像识别效果进行测评。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法。在方法中，生成仿真环境，仿真环境包括多个目标对象，多个目标对象中的每个目标对象具有目标对象信息。呈现仿真环境。接收由ADAS相机从仿真环境识别的多个识别对象的识别对象信息。以及将多个识别对象的识别对象信息分别与多个目标对象的目标对象信息进行比较。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的装置。装置包括控制器，其包括处理器和存储器。处理器可生成仿真环境，仿真环境包括多个目标对象，存储器可存储多个目标对象中的每个目标对象的目标对象信息。显示器可呈现仿真环境。ADAS相机可从仿真环境识别多个识别对象，并将多个识别对象的识别对象信息发送至控制器的处理器。控制器的处理器还可接收由ADAS相机识别的多个识别对象的识别对象信息，并将多个识别对象的识别对象信息分别与多个目标对象的目标对象信息进行比较。

根据本发明的实施例，能够确保测试数据的广泛性、多样性、均衡性，使测试结果更加客观公正全面，同时节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例的附图进行简单说明。应当知道，以下描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1是根据本发明的实施例的用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法的流程图；

图2是根据本发明的实施例的仿真环境的示例性示意图；

图3是根据本发明的实施例的用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而并非全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域的普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本发明的范围。