[发明专利]用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法和装置在审
| 申请号： | 201810158885.6 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110198439A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 唐晓文 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;于静 |
| 地址： | 201815 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿真环境 多个目标 目标对象 方法和装置 相机 对象信息 图像识别 自动测试 | ||
1.一种用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的方法，包括：
生成仿真环境，所述仿真环境包括多个目标对象，所述多个目标对象中的每个目标对象具有目标对象信息；
呈现所述仿真环境；
接收由所述ADAS相机从所述仿真环境识别的多个识别对象的识别对象信息；以及
将所述多个识别对象的识别对象信息分别与所述多个目标对象的目标对象信息进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述目标对象信息包括所述目标对象的对象类型和位置坐标；
所述识别对象信息包括所述识别对象的对象类型和位置坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述多个目标对象中的至少一个被识别错误时，将识别错误的目标对象的目标对象信息存储。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述多个目标对象中的至少一个未被识别时，将未识别到的目标对象的目标对象信息存储。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述仿真环境基于天气信息、光照信息、道路信息和目标对象而生成。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述目标对象包括交通载具、人、交通标志中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括
对所述多个识别对象进行计数；
在所述多个识别对象的数量达到阈值数量时，测试过程结束。
8.一种用于自动测试ADAS相机的图像识别性能的装置，包括：
控制器，其包括处理器和存储器，其中，所述处理器被配置为生成仿真环境，所述仿真环境包括多个目标对象，所述存储器被配置为存储所述多个目标对象中的每个目标对象的目标对象信息；
显示器，其被配置为呈现所述仿真环境；
ADAS相机，其被配置为从所述仿真环境识别多个识别对象，并将所述多个识别对象的识别对象信息发送至所述控制器的处理器；
所述控制器的处理器进一步被配置为接收由所述ADAS相机识别的多个识别对象的识别对象信息，并将所述多个识别对象的识别对象信息分别与所述多个目标对象的目标对象信息进行比较。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
所述目标对象信息包括所述目标对象的对象类型和位置坐标；
所述识别对象信息包括所述识别对象的对象类型和位置坐标。
10.根据权利要求8所述的装置，所述控制器的处理器进一步被配置为：当所述多个目标对象中的至少一个被识别错误时，将识别错误的目标对象的目标对象信息存储。
11.根据权利要求8所述的装置，所述控制器的处理器进一步被配置为：
当所述多个目标对象中的至少一个未被识别时，将未识别到的目标对象的目标对象信息存储。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，
所述仿真环境基于天气信息、光照信息、道路信息和目标对象而生成。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，
所述目标对象包括交通载具、人、交通标志中的至少一种。
14.根据权利要求8所述的装置，所述控制器的处理器进一步被配置为：
对所述多个识别对象进行计数；
在所述多个识别对象的数量达到阈值数量时，测试过程结束。
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