[发明专利]无人售货方法及装置

权利要求书

1.一种无人售货方法，其特征在于，应用于无人售货系统，所述方法包括：

在顾客处于购物空间入口处时，采集顾客的生物特征，并根据所述生物特征判断是否打开入口门；

在判定打开入口门后，采集顾客在购物过程中的行为信息，并根据所述行为信息判断是否发生异常；

在发生异常时，广播异常提示信息；

在需要进行商品结算时，获取待结算商品的图像信息及重量信息，并根据所述图像信息及重量信息对所述待结算商品进行识别，以获得所述待结算商品的商品信息；

根据获得的所述商品信息生成购物清单，并将所述购物清单进行显示，及识别顾客的支付确认动作以完成支付；

在支付完成后，控制出口门打开以便顾客离开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统中存储有每种商品的产品数据，所述产品数据包括标准重量信息及标准图像信息，所述根据所述图像信息及重量信息对所述待结算商品进行识别的步骤包括：

将所述重量信息与每种商品的所述标准重量信息进行比较，并根据比较结果从所有商品中筛选出所述标准重量信息与所述重量信息相同的疑似待结算商品；

根据所述图像信息及所述疑似待结算商品的所述标准图像信息计算图像相似度；

在至少一个所述疑似待结算商品中，将图像相似度最高的所述疑似待结算商品作为所述待结算商品，以实现对所述待结算商品的识别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统中还存储有每种商品的商品信息，所述商品信息与所述产品数据对应，所述获得所述待结算商品的商品信息的步骤包括：

在所述系统中查找与图像相似度最高的所述疑似待结算商品的产品数据对应的商品信息，并将查找到的商品信息作为所述待结算商品的商品信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统中存储有数据库，所述数据库包括已注册顾客的顾客信息，所述顾客信息包括生物特征及与所述生物特征对应的支付账户和预设支付确认动作，所述识别顾客的支付确认动作以完成支付，包括：

在结算时，采集顾客的生物特征；

根据采集生物特征及所述数据库中的生物特征获得目标支付账户及目标预设支付确认动作；

将顾客的支付确认动作与所述目标预设支付确认动作进行比对，以判断顾客是否确认支付；

在判定顾客确认支付时，根据所述购物清单从所述目标支付账户中扣除与所述购物清单对应的支付金额以完成支付。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在顾客处于购物空间入口处时，采集顾客的生物特征，并根据所述生物特征判断是否打开入口门，包括：

将获得的所述生物特征与所述数据库中的生物特征进行比对，以判断所述数据库是否包括获得的所述生物特征；

在所述数据库包括所述生物特征时，判定打开入口门；

在所述数据库不包括所述生物特征时，提示顾客进行注册，在注册完成后，将注册信息保存至所述数据库及判定打开入口门。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述顾客信息还包括禁止入内标识或正常进入标识，所述在顾客处于购物空间入口处时，采集顾客的生物特征，并根据所述生物特征判断是否打开入口门，还包括：

在所述数据库包括所述生物特征时，若所述顾客的顾客信息包括禁止入内标识，判定不打开入口门；

在所述数据库包括所述生物特征时，若所述顾客的顾客信息包括正常进入标识，判定打开入口门。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集顾客在购物过程中的行为信息，并根据所述行为信息判断是否发生异常，包括：

根据所述行为信息获得行为类型；

根据所述行为类型判断顾客行为是否异常。