[发明专利]主动侧倾控制设备

说明书

本发明提供一种主动侧倾控制设备，其通过移动稳定杆和稳定杆连杆来控制稳定杆的刚度值，以通过主动地控制车辆的侧倾刚度来改善车辆的转弯稳定性，其中稳定杆安装在车辆的左轮和右轮之间并沿第一方向延伸，稳定杆连杆与稳定杆连接。该主动侧倾控制设备包括旋转轴，旋转轴的一端连接至稳定杆的两端；移动单元，旋转轴插入至移动单元中并且移动单元在垂直于第一方向的第二方向上沿旋转轴的外侧表面可移动；以及驱动单元，被配置成使旋转轴旋转以使移动单元移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月24日提交的申请号为2017-0024559的韩国专利申请的优先权和权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种主动侧倾控制设备，且更特别地，涉及一种通过主动控制车辆的侧倾刚度来提高车辆的转弯稳定性的主动侧倾控制设备。

背景技术

通常，车辆的悬架系统是当车辆行驶时通过将车轮轴和车身连接并控制从道路传递至车轮轴的振动或冲击使其不被直接传递至车身，从而防止车身和货物损坏并改善乘坐质量的系统。

悬架系统包括用于吸收来自道路的冲击的底盘弹簧、通过使底盘弹簧的自由振动衰减来改善乘坐质量的减震器以及用于抑制车辆的侧倾的稳定杆。

其中，稳定杆的直线部分的两侧固定在车身上，并且两端通过稳定杆连杆固定至下臂或支撑杆。因此，当左轮和右轮同时上下移动时，稳定杆不工作，当左轮和右轮相对于彼此上下移动时，稳定杆通过利用在扭曲时产生的扭转弹力来执行抑制车身的倾侧的防侧倾功能。

即，当在车辆转弯期间车身转弯的外侧因离心力而倾斜时，或者当车辆行驶时左轮和右轮因颠簸或回弹而相对地具有相位差时，稳定杆利用扭转弹力来稳定车辆的位置。

然而，由于刚度值恒定，当仅使用稳定杆的扭转弹力时，稳定杆不足以确保在各种条件下的转动稳定性，因此，近年来已经开发并应用通过致动器来实现主动侧倾控制的主动侧倾控制单元，其连接至稳定杆的前端并且包括液压缸、电机等。

但是，当控制稳定杆连杆的杠杆比时，由于常规主动侧倾控制设备应该在杠杆比增大的前进方向上或在杠杆比减小的后退方向上进行控制，因此，致动器的容量应该很高，从而电机的容量应该很高。

在这种情况下，电机的高容量是指电机的尺寸大，因此成本增加，难以安装电机，并且难以实现车辆的稳定性。

发明内容

本发明涉及一种主动侧倾控制设备，其能够通过操作驱动单元以调节稳定杆连杆的连接位置来改变稳定杆连杆的杠杆比，以主动地控制车辆的侧倾刚度来改善车辆的转弯稳定性。

此外，本发明涉及一种能够确保安装空间的灵活性而不限制主动侧倾控制设备的安装空间的主动侧倾控制设备。

根据本发明的一个方面，提供一种主动侧倾控制设备，其通过移动稳定杆和稳定杆连杆来控制稳定杆的刚度值，其中稳定杆安装在车辆的左轮和右轮之间并沿第一方向延伸，稳定杆连杆与稳定杆连接，该主动侧倾控制设备包括旋转轴，旋转轴的一端连接至稳定杆的两端；移动单元，旋转轴插入至该移动单元中并且该移动单元在垂直于第一方向的第二方向上沿旋转轴的外侧表面可移动；以及驱动单元，被配置成使旋转轴旋转以使移动单元移动。

旋转轴可以形成为导螺杆，并且移动单元可以形成为与导螺杆接合的螺母。

驱动单元可以包括与旋转轴的另一端连接以使旋转轴旋转的蜗轮以及与蜗轮接合以使蜗轮旋转的蜗杆轴。

驱动单元可进一步包括电机以及和连接在蜗杆轴和电机的旋转轴之间的驱动轴。

驱动轴可以将电机的旋转力传递至蜗杆轴并且可以是挠性轴。

移动单元可以根据电机的旋转方向在不同的方向上移动。

附图说明