[发明专利]主动侧倾控制设备

权利要求书

1.一种主动侧倾控制设备，所述主动侧倾控制设备通过移动稳定杆和稳定杆连杆来控制所述稳定杆的刚度值，所述稳定杆安装在车辆的左轮和右轮之间并沿第一方向延伸，所述稳定杆连杆与所述稳定杆连接，所述主动侧倾控制设备包括：

旋转轴，所述旋转轴设置有一对，并且每一个的一端分别连接至所述稳定杆的两端；

移动单元，所述旋转轴插入至所述移动单元中并且所述移动单元在垂直于所述第一方向的第二方向上沿所述旋转轴的外侧表面可移动；以及

驱动单元，被配置成使所述旋转轴旋转以使所述移动单元移动，

其中所述驱动单元包括：

蜗轮，与所述旋转轴的另一端连接以使所述旋转轴旋转；

蜗杆轴，与所述蜗轮接合以使所述蜗轮旋转；

电机；以及

驱动轴，连接在所述蜗杆轴和所述电机的旋转轴之间，并且包括从所述电机的旋转轴延伸以连接两个蜗杆轴的两个挠性轴。

2.根据权利要求1所述的主动侧倾控制设备，其中所述旋转轴形成为导螺杆，并且所述移动单元形成为与所述导螺杆接合的螺母。

3.根据权利要求1所述的主动侧倾控制设备，其中所述驱动轴将所述电机的旋转力传递至所述蜗杆轴。

4.根据权利要求1所述的主动侧倾控制设备，其中所述移动单元根据所述电机的旋转方向在不同的方向上移动。

5.根据权利要求1所述的主动侧倾控制设备，进一步包括控制单元，所述控制单元被配置成控制所述电机的旋转方向和旋转力。

6.根据权利要求5所述的主动侧倾控制设备，其中所述控制单元控制所述电机以将所述移动单元移动到所述旋转轴的一端，以执行初始化。

7.根据权利要求5所述的主动侧倾控制设备，其中当所述车辆的速度小于或等于第一速度时，所述控制单元控制所述电机以在一个方向上移动所述移动单元，并且当所述车辆的速度大于或等于第二速度时，所述控制单元控制所述电机以在另一个方向上移动所述移动单元。