[发明专利]车辆的集成控制电路

说明书

本发明涉及一种车辆控制系统(10)，其包括完成至少一个作业并监测车辆的至少一个功能的多个电子控制电路(ECU)(n)，所述多个电子控制电路(ECU)(n)中的每个ECU 1(100)、2(200)包括微控制器1(300)、2(301)，每个微控制器1(300)、2(301)包括不同的预定源代码模块(101a)、(101b)并且所述不同的预定源代码模块(101a)、(101b)执行控制算法。在本发明中，车辆控制系统(10)还包括控制车辆的至少一个功能的至少一个集成控制电路(500)，并且所述至少一个集成控制电路(500)包括集成地安装在其中的所述多个电子控制电路(ECU)(n)中的至少两个ECU(100)、(200)以及主微控制器架构(400)。

技术领域

本发明主题涉及车辆。更具体地，本发明主题涉及用于车辆的集成控制电路。

背景技术

目前，电子产品和软件在汽车应用中的使用已经增加了许多倍。随着对于汽车中高级驾驶员辅助功能和特性的需求不断增长，汽车或任何自动化应用中软件和嵌入式应用的使用也显著增加。软件和嵌入式实现方案逐渐被用于汽车部件(如动力传动系统、电子控制单元(ECU)、发动机控制、用于制动的控制功能、引导系统、音频和视频装备等)的各种应用。

传统上，电子控制单元(ECU)提供对车辆上各种设备和功能的控制。设置在车辆上的多个电子控制单元(ECU)电子地连接到不同的车辆部件和系统。通常，每个ECU包括微控制器以存储用于控制与设备或功能相关的特定ECU的软件和参数。ECU经由通信协议互连到车辆网络中，该通信协议被设计以允许ECU和装置相互通信。一种常用的这种车辆通信协议是控制器局域网络(CAN)。

在已知的车辆电子系统中，所述多个ECU被安装在车辆上用于控制和监测车辆的至少一个功能。通常，多个ECU中的每个ECU包括一个微控制器，该微控制器包括安装在其中的可执行程序。通常，通过执行程序来控制车辆的不同功能的ECU位于车辆中的不同位置，并且因此通过如CAN、LAN、以太网等的通信网络相互通信。

然而，由于所述多个ECU安装在车辆上的不同位置处，所以车辆的部件的总数量增加。而且，多个ECU中的每个ECU包括微控制器。通常，与多个ECU的ECU相对应的每个微控制器包括用于控制和监测车辆上的不同功能的不同可执行程序。通常，安装在车辆上的每个电子控制单元(ECU)的微控制器中的可执行程序会被分成许多模块。每个模块通常包含用于在程序中使用的一个或多个子程序的源代码。

通常，在两个利益相关者之间的软件实现方案交易中，一个利益相关者(例如软件实现方案客户)从第二利益相关者(例如软件实现方案供应商)获取开发的软件。但是，很多时候，供应商仅通过共享软件产品的二进制/可执行版本来提供安全源代码。因此，不允许另一个利益相关者解密和访问软件产品的源代码。

然而，设置有安装在车辆上的多个ECU的传统车辆控制系统以及包括具有安装在其中并由不同利益相关者提供的不同预定源代码模块的微控制器的每个ECU导致车辆上的部件总数量增加并且因此导致高成本。

因此，期望提供一种改进的车辆控制系统，其包括一个或多个ECU以及一个或多个源代码模块，该一个或多个源代码模块与待安装在单个硬件电路上的一个或多个ECU中的每个ECU相对应。因此，减少了待安装在车辆上的通信协议的数量并且额外地减少了待安装在车辆的电子控制单元中的微控制器的数量。因此，从而导致减少了在车辆上安装更多数量的包括通信协议、微控制器等的部件的需求。此外，有利于在车辆上具有成本效益地安装与每个ECU相对应的一个或多个源代码模块。此外，安装在其中的由不同利益相关者提供的具有不同源代码的所述单个硬件电路仍保持安全、受保护和机密性，并且因此只能由提供该特定源代码的利益相关者来解密。

附图说明

详细说明通过参考附图来描述。在整个附图中相同的数字被用来指代相似的特征和部件。

图1是包括多个ECU的传统车辆控制系统的示意性框图，并且多个ECU中的每个ECU包括微控制器。