[发明专利]夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置

说明书

本发明公开了一种夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置，所述夹扣安装装置，包括固定在机架上与管件运动方向水平垂直的纵移轨道、通过驱动装置驱动沿纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸的活塞杆上的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构。本发明装置可作为铁路接触网腕臂预配自动化生产线的一部分，其具有结构合理，安装夹扣效率高、精度好的优点。

技术领域

本发明属于自动化生产线，具体涉及一种夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置。

背景技术

电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图6所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、打磨、喷漆、打码、夹扣装配等工序，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。

目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是在夹扣安装工序中的专用设备设计不合理，效率不高，难以保证精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，安装效率高、精度好的夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的夹扣安装装置，包括固定在机架上与管件运动方向水平垂直的纵移轨道、通过驱动装置驱动沿纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸的活塞杆上的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构。

所述安装座上设有通过横向浮动弹簧与安装座连接且沿安装座滑动的浮动座，所述夹扣座可拆卸地固定在所述浮动座上。

所述浮动座上设有与夹扣弹性限位机构轴向对应且设喇叭口的管件导向座。

所述夹扣弹性限位机构，包括固定在夹扣座上的锁销座、活动设在锁销座上的锁销轴、设在锁销座和锁销轴之间的锁销弹簧、设在锁销轴头部的锁销轴承。

本发明提供的铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置，采用所述夹扣安装装置，包括设置在所述机架上与管件运动方向平行的直线轨道和沿直线轨道运动的装配机械手和螺栓紧固机械手、固定在机架上的若干沿管件运动方向布置的管件支撑滚轮、与管件支撑滚轮相配合的若干所述夹扣安装装置。

所述直线轨道为两根，在两根直线轨道之间设有齿条，所述装配机械手和螺栓紧固机械手别设有通过齿轮与所述齿条配合的驱动机构，所述装配机械手上设有由伺服电机驱动做水平旋转运动的管夹，所述螺栓紧固机械手上设有多轴臂和设在多轴臂上的螺栓紧固机头。

有益效果：

本发明装置可作为铁路接触网腕臂预配自动化生产线的一部分，其具有结构合理，安装夹扣效率高、精度好的优点。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明夹扣装配装置的结构示意图。

图2是本发明中夹扣安装装置的轴测图。

图3是本发明中夹扣安装装置的主视图。

图4是图3的右视图。

图5是本发明中夹扣安装装置的俯视图。

图6是成品腕臂示意图。

具体实施方式