[发明专利]夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置

权利要求书

1.一种夹扣安装装置，其特征是包括固定在机架上与管件运动方向水平垂直的纵移轨道、通过驱动装置驱动沿纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸的活塞杆上的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构。

2.根据权利要求1所述的夹扣安装装置，其特征是所述安装座上设有通过横向浮动弹簧与安装座连接且沿安装座滑动的浮动座，所述夹扣座可拆卸地固定在所述浮动座上。

3.根据权利要求2所述的夹扣安装装置，其特征是所述浮动座上设有与夹扣弹性限位机构轴向对应且设喇叭口的管件导向座。

4.根据权利要求3所述的夹扣安装装置，其特征是所述夹扣弹性限位机构，包括固定在浮动座上的锁销座、活动设在锁销座上的锁销轴、设在锁销座和锁销轴之间的锁销弹簧、设在锁销轴头部的锁销轴承。

5.一种采用权利要求1至4所述任一夹扣安装装置的铁路接触网腕臂的夹扣装配装置，其特征是包括设置在所述机架上与管件运动方向平行的直线轨道和沿直线轨道运动的装配机械手和螺栓紧固机械手、固定在机架上的若干沿管件运动方向布置的管件支撑滚轮、与管件支撑滚轮相配合的若干所述夹扣安装装置。

6.根据权利要求5所述的铁路接触网腕臂的夹扣装配装置，其特征是所述直线轨道为两根，在两根直线轨道之间设有齿条，所述装配机械手和螺栓紧固机械手别设有通过齿轮与所述齿条配合的驱动机构，所述装配机械手上设有由伺服电机驱动做水平旋转运动的管夹，所述螺栓紧固机械手上设有多轴臂和设在多轴臂上的螺栓紧固机头。