[发明专利]用于概率间隔咨询工具（PSAT）的方法和系统

说明书

提供了一种方法、介质、和系统，包括：接收在间隔咨询器模块的空域数据、天气数据、和飞行数据，所述空域数据、天气数据和飞行数据涉及多个飞行；经由轨迹建模器来生成到目标区域的多个飞行中的飞行中的每个飞行的预测轨迹；运算针对沿参考飞行路径的点中的至少一个点的期望间隔；基于期望间隔来操纵第一飞行和第二飞行中的至少一个飞行的轨迹；基于接收的数据、生成的预测轨迹、以及预测轨迹的操纵，经由间隔咨询器模块来生成与所述多个飞行中的第一飞行和第二飞行关联的目标间隔，其中所述目标间隔是当第一飞行经过第一计量点时第二飞行与第二计量点之间的距离；以及基于生成的目标间隔来操作与第一飞行关联的第一航空器和与第二飞行关联的第二航空器中的至少一个。提供了众多其它方面。

背景技术

本公开涉及空中交通管理，并具体涉及基于轨迹预测的概率性质来管理有基于性能导航（PBN）能力的航空器和非PBN航空器的混合机队的轨迹（trajectory）。

在常规操作中，航空器的飞行一般可遵循由无线电导航信标所定义的路径。因此，此类飞行路径通常不是到目标的最直接路线，因为仅有限数量的无线电导航信标可被列出并由空域中的所有飞行所共享。区域导航（RNAV）提供为使航空器在任何给定时刻知道其位置的方法，所以航空器可沿由不必要与无线电导航信标符合的导航座标（navigation fix）所定义的路径从其起点被导航到其目的地，引起更一致和更直接的路线。要求的导航性能（RNP）（由基于卫星的导航所使能的技术），允许航空器以高精度来飞行RNAV路径（包括弯曲段）。此技术允许精密地规划并进一步优化飞行路径来增强安全性、变得更直接、并改进效率。RNP/RNAV规程或PBN规程（与由在航空器上的飞行管理系统（FMS）所提供的垂直导航（VNAV）能力耦合）被视为飞行导航的未来。

然而，实现PBN的一个问题是在空域中可存在多个飞行要为相同的资源（一个或更多）进行竞争。在没有预先协调的情况下，空中交通控制员可能不得不通过将一个或更多航空器的特定策略（tactical）速度、高度、以及航向命令通知到航空器来引导该航空器，使得可在多个航空器之间始终维持安全分离。在终端区域中，这可意味着飞行路径延伸和水平飞行段，其准确出现和参数不能被预先预测。在一些实例中，给定航空器的到达时间和轨迹的不确定性，空中交通控制员指挥航空器的技能可能被严重依赖。还有，尽管RNP/RNAV到达和进场（approach）规程可已经针对目的地终端区域来开发，但它们通常不针对能够飞行这些规程的飞行和/或可能被引导偏离规程飞行路径的飞行来清除以解决航空器之间的间隔。如此，可能存在低于已被部署的规程和空运（airborne）能力以及未来系统的期望利用的利用。

因此，提供一种能为具体飞行生成更高效的飞行路径轨迹的系统和方法将是合乎需要的。

发明内容

根据一些实施例，提供了一种方法。该方法包括接收间隔咨询器模块处的空域数据、天气数据、和飞行数据，所述空域数据、天气数据和飞行数据涉及多个飞行；经由轨迹建模器来生成到目标区域的所述多个飞行中的飞行的每个飞行的预测轨迹；运算针对沿参考飞行路径的点中的至少一个点的期望间隔；基于期望间隔来操纵第一飞行和第二飞行中的至少一个飞行的轨迹；基于所接收的数据、所生成的预测轨迹、以及所述预测轨迹的操纵，经由所述间隔咨询器模块来生成与所述多个飞行中的第一飞行和第二飞行关联的目标间隔，其中所述目标间隔是当第一飞行经过第一计量点时第二飞行与第二计量点之间的距离；以及基于所生成的目标间隔来操作与第一飞行关联的第一航空器和与第二飞行关联的第二航空器中的至少一个。