[发明专利]高速蛋类开盖加料装置

说明书

本发明的高速蛋类开盖加料装置包括有支架、蛋类座体、送料机构、夹持机构、旋切机构、传感机构、机器人和控制系统，各系统之间相互配合能使被处理的蛋精准到位，再由旋切机构在蛋壳的顶部旋切出一个小开口，此时机器人再往鸡蛋内加入其它食材，随后旋切机构将旋切的蛋壳盖放回到被加料的蛋上，再自动在蛋壳外侧施胶密封。与现有技术相比，本发明有效避免使用穿刺等垂直力有效防止蛋壳破碎的情况发生。独特的爪式旋切刀能够适用于不同大小的蛋，而且可以根据需要随时更改旋切开口，当机器人加料完毕后爪式旋切刀也可以原位置将切出的蛋盖放回原位，高效精准。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，特别是涉及一种高速蛋类开盖加料装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对食品的多样化要求越来越高。鸡蛋是一种营养价值非常高的食品，但在不搭配其他食材时，口感不佳。现有技术中，工业化的食品加工通常是盐焗或者水卤，却没有往鸡蛋里添加其他营养食材的方式，这是由于现有技术的限制所致，现有技术中没有能否将薄脆易碎的鸡蛋进行开盖再封上的自动化设备。

因此，为满足现有需求亟需提供一种自动化对蛋类进行开盖加料的装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化高速蛋类开盖加料装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

高速蛋类开盖加料装置，包括有支架、蛋类座体、送料机构、夹持机构、旋切机构、传感机构、机器人和控制系统，

蛋类座体包括有固定座和弹性气垫，固定座设有半球状的凹坑，弹性气垫铺设于凹坑的表面；

送料机构设置有振动盘和传送槽，传送槽一端连接于振动盘的出料口，另一端伸向夹持机构；

夹持机构包括有支撑底板、支撑座、移动块、第一气缸和第二气缸，支撑底板安装于支架、支撑座可移动地安装于支撑底板，移动块安装于支撑座，移动块设有放置蛋类座体的开口空腔，第一气缸安装于支撑座并驱动移动块平移，第二气缸安装于支撑底板，且第二气缸与第一气缸垂直并且驱动支撑座平移；旋切机构位于夹持机构的上方，旋切机构包括有旋切刀、旋切支撑座、旋切电机和第三气缸，第三气缸固定于支架并驱动旋切支撑座升降，旋切电机安装于旋切支撑座上，旋切刀由旋切电机驱动旋转；

传感机构包括有用于检测传送槽出口出料状态的出料传感器和安装于旋切支撑座并用于检测旋切刀与蛋壳顶部之间距离的距离传感器，

振动盘、第一气缸、第二气缸、旋切电机、第三气缸、出料传感器和距离传感器均由控制系统控制运作。

优选的，还包括有升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动支撑底板升降。

优选的，旋切刀包括有多根爪条、支撑杆、导向杆、固定圈和活动圈，固定圈固定于支撑杆，导向杆与固定圈固接，活动圈滑设于导向杆；

每根爪条由切刀、下爪和上爪组成，所述下爪设为L型，切刀固定于下爪的一端，L型下爪的转折处与上爪的下端铰接，下爪的另一端还与固定圈铰接，上爪的上端与活动圈固接；

支撑杆由旋切电机驱动旋转。

更优选的，旋切刀还包括有小气缸和气缸支撑座，支撑杆与气缸支撑座固接，小气缸安装于气缸支撑座，小气缸驱动活动圈上下运动。

优选的，所述下爪设为L型。

优选的，其中一根爪条的切刀换成压力传感器，压力传感器与控制系统电信号连接。

优选的，所述切刀的刀刃朝下倾斜。

其中，机器人的自由端安装有加料枪和喷胶枪。

优选的，弹性气垫的表面设有贴片式压力传感器，弹性气垫连通气源。