[发明专利]高速蛋类开盖加料装置

权利要求书

1.高速蛋类开盖加料装置，其特征在于：包括有支架、蛋类座体、送料机构、夹持机构、旋切机构、传感机构、机器人和控制系统，

所述蛋类座体包括有固定座和弹性气垫，所述固定座设有半球状的凹坑，所述弹性气垫铺设于所述凹坑的表面；

所述送料机构设置有振动盘和传送槽，所述传送槽一端连接于振动盘的出料口，另一端伸向夹持机构；

所述夹持机构包括有支撑底板、支撑座、移动块、第一气缸和第二气缸，所述支撑底板安装于支架、所述支撑座可移动地安装于所述支撑底板，所述移动块安装于支撑座，所述移动块设有放置所述蛋类座体的开口空腔，所述第一气缸安装于所述支撑座并驱动所述移动块平移，所述第二气缸安装于支撑底板，且所述第二气缸与所述第一气缸垂直并且驱动支撑座平移；所述旋切机构位于所述夹持机构的上方，所述旋切机构包括有旋切刀、旋切支撑座、旋切电机和第三气缸，所述第三气缸固定于支架并驱动旋切支撑座升降，所述旋切电机安装于旋切支撑座上，所述旋切刀由所述旋切电机驱动旋转；所述旋切刀包括有多根爪条、支撑杆、导向杆、固定圈和活动圈，所述固定圈固定于所述支撑杆，所述导向杆与所述固定圈固接，所述活动圈滑设于所述导向杆；

每根爪条由切刀、下爪和上爪组成，所述下爪设为L型，切刀固定于下爪的一端，L型下爪的转折处与所述上爪的下端铰接，下爪的另一端还与所述固定圈铰接，所述上爪的上端与所述活动圈固接；

所述支撑杆由所述旋切电机驱动旋转；

所述传感机构包括有用于检测传送槽出口出料状态的出料传感器和安装于旋切支撑座并用于检测旋切刀与蛋壳顶部之间距离的距离传感器，

所述振动盘、第一气缸、第二气缸、旋切电机、第三气缸、出料传感器和距离传感器均由所述控制系统控制运作。

2.根据权利要求1所述的高速蛋类开盖加料装置，其特征在于：还包括有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸驱动所述支撑底板升降。

3.根据权利要求1所述的高速蛋类开盖加料装置，其特征在于：所述旋切刀还包括有小气缸和气缸支撑座，所述支撑杆与所述气缸支撑座固接，所述小气缸安装于所述气缸支撑座，所述小气缸驱动所述活动圈上下运动。

4.根据权利要求3所述的高速蛋类开盖加料装置，其特征在于：其中一根爪条的切刀换成压力传感器，所述压力传感器与控制系统电信号连接。

5.根据权利要求1所述的高速蛋类开盖加料装置，其特征在于：所述切刀的刀刃朝下倾斜。

6.根据权利要求1所述的高速蛋类开盖加料装置，其特征在于：所述机器人的自由端安装有加料枪和喷胶枪。

7.根据权利要求1所述的高速蛋类开盖加料装置，其特征在于：所述弹性气垫的表面设有贴片式压力传感器，所述弹性气垫连通气源。