[发明专利]机床中的动作控制方法

说明书

提供一种机床中的动作控制方法，当加工中检测到异常时，能够根据加工状况采取适当的响应动作。若虽然一个刀架中检测到发生了异常，但并非在与另一个刀架的同时加工中，则仅使一个刀架撤离，另一个刀架继续加工。此外，即使在同时加工中，若判定为对加工的影响小，则也仅使一个刀架撤离，另一个刀架继续加工。因此，与无论怎样的状况都使所有的刀架进行撤离动作的以往的动作控制方法相比，能够缩短恢复所花费的工夫、时间，实现加工效率的提高，还能够削减加工不良的工件。

技术领域

本发明涉及在例如数控(NC)车床等机床中使多个工具进行动作的同时加工中刀具发生了异常时的动作控制方法。

背景技术

以往，具有使多个工具相对于一个工件进行动作而进行加工的所谓同时加工的加工方法，例如通过搭载有多台保持切削刀具的刀架的数控车床，对一个工件同时分配多个切削刀具，按各切削刀具同时进行各不相同的加工等(如图3所示)。根据这样的同时加工，能够缩短针对一个工件的加工时间，除此之外，例如在专利文献1所述的对长条工件的车削加工中，用两个刀具以夹着工件的方式进行加工，由此能够抑制工件的变形，实现精度高的加工。

另一方面，还考虑到在加工中检测到异常时，通过使刀具从工件撤离来避免工件或机床损伤的这种方法，例如根据专利文献2所述的方法，当求出施加于工件的切削负荷方向，检测到异常时，使刀具向切削负荷方向的反方向撤离。

此处，在上述那样的具备多台刀架的机床中，若考虑根据同时加工中检测到异常而使刀具从工件撤离的情况，则必须还考虑另一个刀架的状态来进行撤离动作。例如以将外径的工件W精加工成的加工为例，利用安装于图3中的刀架A的刀具31(此处设为粗加工用的机用工具)将外径去除至为止，利用安装于刀架B的刀具32(此处设为精加工用的机用工具)将外径调整至在该情况下，由于使刀架B追随于刀架A，因此刀架A的刀具31发生异常而使刀架A撤离时，刀架B的刀具32的切入量从0.2mm向5.0mm急剧地増大。因此，施加于刀具32的负荷也急剧地増大，结果刀具32损坏、工件W损坏。

此外，用两个刀具以夹着工件的方式进行加工时，在任一刀具检测到异常而使其进行撤离动作时，用两个刀具夹着而产生的抑制工件变形的效果消失(例如如图4所示，最初是双点划线表示的状况，通过使刀架B撤离，工件W如实线所示那样挠曲)，因此导致加工精度恶化。

因此，当在同时加工中检测到异常时，停止所有的刀具的加工，使得所有的刀具从工件撤离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-150348号公报

专利文献2：日本特公平7-25006号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，作为使多个工具进行动作以进行加工的机床，若考虑例如具有次要主轴的车床，则有可能使用主要主轴和次要主轴分别进行针对不同的工件的加工。因此，也考虑如下情况：尽管是这样的状况，但若例如主要主轴的加工中检测到异常，停止所有的刀具的加工，使所有的刀具从工件撤离，则与主要主轴的异常无关的次要主轴的加工也被中断，恢复需要技能、时间，从而加工效率恶化，在此基础上不能进行工件的再加工。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，欲提供一种机床中的动作控制方法，当加工中检测到异常时，能够根据加工状况采取适当的响应动作。

用于解决课题的手段