[发明专利]机床中的动作控制方法

权利要求书

1.一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，

所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下工序：

第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；

第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；以及

第3工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。

2.一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，

所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下工序：

第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；

第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；

第3工序，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作时，判定其他所述工具的加工中的影响的大小；以及

第4工序，基于所述第2工序及所述第3工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。

3.根据权利要求2所述的机床中的动作控制方法，其特征在于，

每当在使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作时判定其他所述工具的加工中的影响的大小的时候，执行以下方法中的至少任意一种：

基于各所述工具的当前位置及行进方向，根据对所述工件的切入量的变化量来进行判定；以及

基于各所述工具的当前位置，根据是否位于预先设定的影响区域来进行判定。

4.一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使多个所述工具相对于工件相对地移动来对所述工件进行同时加工，

所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下工序：

第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；

第2工序，若检测到所述异常，则在使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作时，判定其他所述工具的加工中的影响的大小；以及

第3工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。

5.根据权利要求4所述的机床中的动作控制方法，其特征在于，

每当在使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作时判定其他所述工具的加工中的影响的大小的时候，执行以下方法中的至少任意一种：

基于各所述工具的当前位置及行进方向，根据对所述工件的切入量的变化量来进行判定；以及

基于各所述工具的当前位置，根据是否位于预先设定的影响区域来进行判定。