[发明专利]一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法

说明书

本发明提供了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。其中：抓取装置包括钳体结构、用于连接管片的吊装件、安装于钳体结构上的压紧油缸和封堵组件；钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，抓取缺口处形成有环形槽，吊装件包括卡设于抓取缺口中的头部；压紧油缸设有用于顶抵于吊装件上的管片的第一伸缩杆；封堵组件包括设于钳体结构上的闸门油缸和在闸门油缸的推动下滑设于环形槽中、用于封堵抓取缺口的闸门板。利用本发明中的双向侧插式管片拼装机抓取装置，可快速、方便地抓取管片，以节省管道抓取环节的时间，同时可提高抓取环节的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及盾构法隧道施工的设备，尤其涉及一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。

背景技术

盾构掘进机凭借着其优秀的地面沉降控制、高开挖效率和广泛的底层适应能力，在地铁、大直径隧道、地下管路等施工中得到了广泛的应用。而管片拼装是盾构法施工中的一个重要环节，管片拼装技术是盾构机的关键技术，一般通过管片拼装机抓取装置抓取管片，然后提升至一定的高度，再旋转至既定的位置，进行管片的拼装、衬砌。由于管片强度、管片重量、管片形状、管片运动轨迹等因素，拼装机管片抓取装置可以采用不同的形式。抓取装置的设计是为了更快速、更方便地抓取管片，以节省整个拼装环节的时间，降低施工成本。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。利用本发明中的双向侧插式管片拼装机抓取装置可以双向抓取管片，当管片运输到拼装机下方时，无论抓取装置位于管片左侧还是右侧，都能以最短路径侧向抓取管片，快捷、方便，可以节省管片拼装环节的时间。

为实现上述目的，本发明公开了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置，包括：

钳体结构，所述钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，所述钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，所述抓取缺口处形成有环形槽；

用于连接管片的吊装件，所述吊装件包括卡设于所述抓取缺口中的头部；

安装于所述钳体结构上的压紧油缸，所述压紧油缸设有用于顶抵于所述吊装件上的管片的第一伸缩杆；以及

封堵组件，所述封堵组件包括设于所述钳体结构上的闸门油缸和在所述闸门油缸的推动下滑设于所述环形槽中、用于封堵所述抓取缺口的闸门板。

本发明的有益效果在于：

1.可以更快速、更方便地抓取管片，减少了管片拼装环节的时间，从而达到提高拼装效率的目的；

2.提高了管片抓取的可靠性和保证管片抓取过程中的安全性。

本发明一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的进一步改进在于，所述闸门油缸设有固定于所述钳体结构上的第二伸缩杆，所述闸门板的顶部连接有与所述环形槽同轴线设置的旋转环，所述闸门油缸的缸体上设有转动连接于所述旋转环的销轴，并在闸门油缸的缸体的作用下推动所述旋转环绕所述轴线转动。

本发明一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的更进一步改进在于，所述旋转环上设有供所述销轴穿设的调节孔。

本发明一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的更进一步改进在于，所述钳体结构上设有固定支座，所述第二伸缩杆固定于所述固定支座。

本发明一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的更进一步改进在于，对应于所述钳体结构的左右两侧的所述抓取缺口在所述钳体结构上设有两个所述封堵组件。

本发明一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的进一步改进在于，所述钳体结构包括一固定部，所述管座包括设有第一槽口的左铰座、设有第二槽口的右铰座以及连接所述左铰座和所述右铰座的紧固件，所述第一槽口和所述第二槽口围合形成安置所述固定部的容置槽。