[发明专利]一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法

权利要求书

1.一种双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于，包括：

钳体结构，所述钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，所述钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，所述抓取缺口处形成有环形槽；

用于连接管片的吊装件，所述吊装件包括卡设于所述抓取缺口中的头部；

安装于所述钳体结构上的压紧油缸，所述压紧油缸设有用于顶抵于所述吊装件上的管片的第一伸缩杆；以及

封堵组件，所述封堵组件包括设于所述钳体结构上的闸门油缸和在所述闸门油缸的推动下滑设于所述环形槽中、用于封堵所述抓取缺口的闸门板。

2.根据权利要求1所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述闸门油缸设有固定于所述钳体结构上的第二伸缩杆，所述闸门板的顶部连接有与所述环形槽同轴线设置的旋转环，所述闸门油缸的缸体上设有转动连接于所述旋转环的销轴，并在闸门油缸的缸体的作用下推动所述旋转环绕所述轴线转动。

3.根据权利要求2所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述旋转环上设有供所述销轴穿设的调节孔。

4.根据权利要求2所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述钳体结构上设有固定支座，所述第二伸缩杆固定于所述固定支座。

5.根据权利要求2所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：对应于所述钳体结构的左右两侧的所述抓取缺口在所述钳体结构上设有两个所述封堵组件。

6.根据权利要求1所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述钳体结构包括一固定部，所述管座包括设有第一槽口的左铰座、设有第二槽口的右铰座以及连接所述左铰座和所述右铰座的紧固件，所述第一槽口和所述第二槽口围合形成安置所述固定部的容置槽。

7.根据权利要求1所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述钳体结构的四周的顶角处分别设有所述压紧油缸。

8.根据权利要求1所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述钳体结构左右两侧的所述抓取缺口对称设置。

9.一种采用如权利要求1所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置的管片抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

将抓取装置的吊装件连接于待抓取的管片；

调节所述抓取装置的钳体结构的位置和姿态，使所述钳体结构上靠近所述吊装件一侧的抓取缺口对准于所述吊装件的头部，并将所述抓取缺口卡设在所述头部上；

通过所述抓取装置的闸门油缸推动所述抓取装置的闸门板相对于所述抓取装置的环形槽滑动，直至所述闸门板封堵住所述抓取缺口。

10.根据权利要求9所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置的管片抓取方法，其特征在于：所述抓取缺口为球形缺口，所述头部呈球形，在推动所述闸门板相对于所述环形槽滑动之前，还包括步骤：将所述抓取装置的压紧油缸上的第一伸缩杆伸出并顶抵于所述吊装件上的管片，使得所述头部卡紧于所述球形缺口。