[发明专利]一种AR系统及AR设备

说明书

本发明实施例提供一种AR系统及AR设备，其中所述AR系统包括所述现实感知模块和增强内容工具模块。所述现实感知模块包括空间感知单元和对象感知单元的至少一种，其中：所述空间感知单元用于感知所述AR系统所拍摄到的环境信息；所述对象感知单元用于感知现实中的目标物体的信息；所述增强内容工具模块包括AR播放器单元和AR内容集成创建工具单元中的至少一种，其中：所述AR内容集成创建工具单元，用于进行AR内容创作；所述AR播放器单元用于对AR内容进行展示。

技术领域

本发明实施例涉及增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，尤其涉及一种AR系统及AR设备。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)技术是一种全新的人机交互技术，通过智能终端设备和可视化技术将虚拟内容应用到真实世界，使得虚拟内容和真实世界同时叠加到同一个画面或空间呈现给用户。

随着智能终端的普及，AR技术的应用愈加广泛，可以通过在智能终端上安装AR技术进行体验。AR技术的一般工作原理为：智能终端通过摄像头拍摄图像或者录制视频，然后识别拍摄到的图像或者视频中的目标物体；对目标物体进行跟踪；获取与目标物体相关联的AR虚拟内容，对图像帧进行渲染，将所述AR虚拟内容叠加在目标物体上，并最终显示在智能终端上，完成最终的交互。

目前，AR技术在游戏、购物、广告、社交、教育、旅游、金融等领域的应用越来越广泛，但是由于目前的AR技术存在较高的技术门槛，所以阻碍了AR技术的推广及应用。

发明内容

本发明公开了一种AR系统及设备，覆盖了AR应用所必需的技术元素，便于AR内容的制作和AR技术的推广。

本发明一方面提供了一种AR系统，包括：包括现实感知模块和增强内容工具模块，其中：

所述现实感知模块包括空间感知单元和对象感知单元中的至少一个，其中：

所述空间感知单元用于感知所述AR系统所拍摄到的环境信息；

所述对象感知单元用于感知现实中的目标物体的信息；

所述增强内容工具模块包括AR播放器单元和AR内容集成创建工具单元中的至少一个，其中：所述AR内容集成创建工具单元，用于进行AR内容创作；

所述AR播放器单元，用于对AR内容进行展示。

优选地，所述空间感知单元包括：运动跟踪子单元和场景感知子单元中的至少一个，其中：

所述场景感知子单元，用于感知AR系统所拍摄到的环境信息；

所述运动跟踪子单元，用于跟踪所述AR系统的空间位置和\或自身的姿态信息。

优选地，所述运动跟踪子单元使用内向外追踪技术或者外向内追踪技术对AR系统在未知环境中的位置和姿态信息进行跟踪。

优选地，所述运动跟踪子单元允许所述AR系统利用已经建立环境的地图，进行所述AR系统所处地点识别或者进行所述AR系统相对地图的位置和姿态信息追踪。

优选地，所述场景感知子单元使用重建技术来对所述环境信息进行三维重建，得到所述环境信息的数字表示。

优选地，所述场景感知子单元对所述AR系统所处的环境进行场景识别和环境理解。

优选地，允许多个设备同时接入同一个场景进行互动，进行互动时采用单用户体验模式和/或多人互动模式。

优选地，所述AR系统处理的数据规模包括桌面尺度、房间尺度、建筑物尺度、城市尺度和世界尺度中的至少一种。

优选地，所述对象感知单元包括非人体物体子单元和人体相关物体子单元中的至少一个，其中：