[发明专利]一种AR系统及AR设备

权利要求书

1.一种AR系统，其特征在于，包括现实感知模块和增强内容工具模块，其中：

所述现实感知模块包括空间感知单元和对象感知单元中的至少一个，其中：

所述空间感知单元用于感知所述AR系统所拍摄到的环境信息；

所述对象感知单元用于感知现实中的目标物体的信息；

所述增强内容工具模块包括AR播放器单元和AR内容集成创建工具单元中的至少一个，其中：所述AR内容集成创建工具单元，用于进行AR内容创作；

所述AR播放器单元，用于对AR内容进行展示。

2.如权利要求1所述的AR系统，其特征在于，所述空间感知单元包括：运动跟踪子单元和场景感知子单元中的至少一个，其中：

所述场景感知子单元，用于感知AR系统所拍摄到的环境信息；

所述运动跟踪子单元，用于跟踪所述AR系统的空间位置和\或自身的姿态信息。

3.如权利要求2所述的AR系统，其特征在于，所述运动跟踪子单元使用内向外追踪技术或者外向内追踪技术对AR系统在未知环境中的位置和姿态信息进行跟踪。

4.如权利要求2所述的AR系统，其特征在于，所述运动跟踪子单元允许所述AR系统利用已经建立环境的地图，进行所述AR系统所处地点识别或者进行所述AR系统相对地图的位置和姿态信息追踪。

5.如权利要求2所述的AR系统，其特征在于，所述场景感知子单元使用重建技术来对所述环境信息进行三维重建，得到所述环境信息的数字表示。

6.如权利要求2所述的AR系统，其特征在于，所述场景感知子单元对所述AR系统所处的环境进行场景识别和环境理解。

7.如权利要求2所述的AR系统，其特征在于，允许多个设备同时接入同一个场景进行互动，进行互动时采用单用户体验模式和/或多人互动模式。

8.如权利要求2所述的AR系统，其特征在于，所述AR系统处理的数据规模包括桌面尺度、房间尺度、建筑物尺度、城市尺度和世界尺度中的至少一种。

9.如权利要求1所述的AR系统，其特征在于，所述对象感知单元包括非人体物体子单元和人体相关物体子单元中的至少一个，其中：

所述非人体物体子单元，用于感知除了人体之外的目标物体的信息；

所述人体相关物体子单元，用于感知人体相关的目标物体的信息，包括人脸、人眼、手势和人体中的至少一个。

10.如权利要求9所述的AR系统，其特征在于，所述非人体物体子单元所感知的目标物体包括特定物体和通用物体中的至少一种。

11.如权利要求9所述的AR系统，其特征在于，所述特定物体包括人工标记、平面图像、3D刚体和非刚体中的至少一种。

12.如权利要求9所述的AR系统，其特征在于，所述特定物体的感知包含个体检测、大规模检索和个体跟踪中的至少一种。

13.如权利要求10所述的AR系统，其特征在于，所述通用物体的感知包括类别检测和物体跟踪中的至少一个。

14.如权利要求9所述的AR系统，其特征在于，所述人体相关物体子单元的感知包括检测与跟踪、姿态估计和识别中的至少一个。

15.如权利要求14所述的AR系统，其特征在于，所述检测与跟踪包括人体相关的目标物体的检测和/或跟踪，包含人脸、人眼和人体中的至少一个。

16.如权利要求14所述的AR系统，其特征在于，所述姿态估计包括人体相关的目标物体的姿态估计，包含人脸特征点定位和人体姿态估计中的至少一个。