[发明专利]电梯装置、电梯系统以及自主机器人的控制方法

说明书

本发明提供一种电梯装置、电梯系统以及自主机器人的控制方法。现有的引导用机器人无法对使用电梯后的乘客进行引导，也无法进行与轿厢内的乘客的属性相对应的引导，引导用机器人提供的服务品质不足。本发明的电梯装置对提供引导/接客服务的自主机器人发送召集指令，其具备设置在轿厢内拍摄轿厢内乘客的照相机、根据照相机的拍摄图像判定轿厢内乘客的属性的乘客属性判定单元、根据轿厢内目的地呼叫来判定轿厢内乘客的目的层的目的层判定单元、发送将自主机器人召集到目的层的层站的召集指令的召集指令发送单元，召集指令发送单元根据乘客属性判定单元判定出的轿厢内乘客的属性和目的层判定单元判定出的目的层来发送召集指令。

技术领域

本发明涉及利用轿厢内照相机来判断轿厢内的乘客属性，并根据该判断结果对各层的引导/接客用机器人发出指令的电梯装置。

背景技术

伴随着近年来机器人控制技术的进步，目前逐渐变为由机器人代替由人来进行的工作、服务。

例如，在专利文献1的摘要中公开了一种自主行驶平板车，其安装有：用于登记层站呼叫的远程控制面板；向电梯的控制面板发送层站呼叫的发送单元；以及当通过控制面板分配了对层站呼叫进行响应的轿厢时，从控制面板接收该分配的轿厢的接收单元，当该接收器接收到分配的轿厢时，使自主行驶平板车行驶到分配的轿厢的出入口位置来引导乘客。

如此，在专利文献1中，提出了如下一种技术：通过对在电梯的层站待机的自主行驶平板车(以下称为“机器人”)附加用于登记层站呼叫的远程控制面板以及用于接收对该层站呼叫分配了电梯服务的信息的功能，由此将乘客引导至所分配的电梯的轿厢出入口，上述电梯具有多台电梯。

然而，专利文献1的机器人的服务只是提供给使用电梯之前的乘客，无法应对使用电梯之后的乘客。另外，也无法提供符合轿厢内的乘客属性的服务，因此有时感觉所提供的服务存在不足。

另外，近年从各制造商导入在店铺、公共场所进行引导、接客的自主机器人，但是多为被动服务，并没有做到察觉有困难的人、看起来有困难的人来主动地进行服务。

专利文献1：日本特开2002-348055号公报

发明内容

为了解决上述问题，本发明的电梯装置对用于提供引导/接客服务的自主机器人发送召集指令，其具备：照相机，其设置在轿厢内，对正在乘坐该轿厢的轿厢内乘客进行拍摄；乘客属性判定单元，其根据该照相机的拍摄图像来判定所述轿厢内乘客的属性；目的层判定单元，其根据轿厢内目的地呼叫来判定所述轿厢内乘客的目的层；以及召集指令发送单元，其发送将所述自主机器人召集到所述目的层的层站的召集指令，使所述召集指令发送单元根据所述乘客属性判定单元判定出的所述轿厢内乘客的属性和所述目的层判定单元判定出的所述目的层来发送所述召集指令。

根据本发明，能够对使用电梯后的乘客妥善地提供自主机器人的服务。

附图说明

图1是一实施例的电梯系统的示意性框图。

图2是图1的图像监视装置、电梯控制装置、自主机器人控制装置的结构图。

图3是表示自主机器人的召集判定的流程图。

图4是表示针对自主机器人的召集指令的判定处理的流程图。

附图标记说明

100 电梯装置

200 远程管理中心

1 轿厢

2 门

3 轿厢内立体照相机

4 轿厢内显示器

5 轿厢内目的地层呼叫按钮

6 层站