[发明专利]电梯装置、电梯系统以及自主机器人的控制方法

权利要求书

1.一种电梯装置，其发送自主机器人的召集指令，该自主机器人用于提供引导/接客服务，其特征在于，具备：

照相机，其设置在轿厢内，对正在乘坐该轿厢的轿厢内乘客进行拍摄；

乘客属性判定单元，其根据该照相机的拍摄图像来判定所述轿厢内乘客的属性；

目的层判定单元，其根据轿厢内目的地呼叫来判定所述轿厢内乘客的目的层；以及

召集指令发送单元，其发送将所述自主机器人召集到所述目的层的层站的召集指令，

所述召集指令发送单元根据所述乘客属性判定单元判定出的所述轿厢内乘客的属性和所述目的层判定单元判定出的所述目的层来发送所述召集指令，

所述召集指令发送单元根据用于表示所述自主机器人处于引导/接客中还是处于待机中的状态信息来发送所述召集指令，

在所述状态信息中包含用于所述自主机器人移动到所述目的层的层站的移动时间，

当所述移动时间与所述轿厢移动到所述目的层的轿厢移动时间之间的差在预定时间以内时，所述召集指令发送单元发送所述召集指令。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

在所述轿厢内还设置有显示各种信息的轿厢内显示器，

在该轿厢内显示器中显示所述自主机器人到达目的层的层站的意思。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

当所述乘客属性判定单元判定出的所述轿厢内乘客的属性是单独乘坐的小孩或轮椅用户时，所述召集指令发送单元发送所述召集指令。

4.一种电梯系统，其由以下构成：

权利要求1、2、3中的任意一项所述的电梯装置；

在设置了该电梯装置的建筑物内配备的多个自主机器人；以及

对该多个自主机器人进行控制的自主机器人控制装置，

所述电梯系统的特征在于，

所述自主机器人控制装置具有自主机器人管理数据，该自主机器人管理数据对于所述多个自主机器人中的各个自主机器人，记录了用于表示当前所配备的楼层的当前楼层信息以及用于表示处于引导/接客中还是处于待机中的状态信息，

所述召集指令发送单元根据从所述自主机器人控制装置发送的所述自主机器人管理数据，确定所述当前楼层信息为所述目的层，所述状态信息为待机中，并且所述状态信息中包含的用于自主机器人移动到所述目的层的层站的移动时间与所述轿厢移动到所述目的层的轿厢移动时间之间的差在预定时间以内时的自主机器人，并向所述自主机器人控制装置发送所确定的所述自主机器人的召集指令。

5.一种自主机器人的控制方法，其特征在于，

根据设置在轿厢内的照相机的拍摄图像来判定轿厢内乘客的属性，

在该属性是单独乘坐的小孩或者轮椅用户时，

根据轿厢内目的地呼叫来判定所述轿厢内乘客的目的层，

从建筑物中配备的多个自主机器人中确定当前所配备的楼层为所述目的层，状态为待机中，并且自主机器人移动到所述目的层的层站的移动时间与所述轿厢移动到所述目的层的轿厢移动时间之间的差在预定时间以内时的自主机器人，

该确定的自主机器人对从电梯装置的轿厢中已出电梯的乘客提供引导/接客服务。