[发明专利]一种用于玻璃清洁的机器人

说明书

本发明公开了一种用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；清洁组件包括内擦体和外擦体；所述的内擦体和外擦体的内腔结构相同，百洁布分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布凸出擦体表面的高度一致接触玻璃；所述的内擦体内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的控制系统包括远程遥控器和设置于外擦体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块。本发明轻便坚固，实用高效，提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及一种玻璃清洁装置，具体涉及一种用于玻璃清洁的机器人。

背景技术

得益于现代科技与经济的飞速发展，高楼大厦已经进入我们的生活，更先进的建筑也在人类的脑海酝酿中。玻璃是与现代建筑息息相关的一种材料，玻璃的使用使得建筑不仅有美观的外表，还有非常理想的采光和视觉效果，物美价廉也是建筑师们无法拒绝它的一个重要因素。虽然玻璃使用已经很广泛了，但是知道现在人们还是面临玻璃清洁难的问题，主要在于玻璃在高处，人工操作不方便有危险。现在的状况是大面积楼宇都是定期采用人工法清洁 (用缆绳把人从楼顶吊下来，人工清洗)，或者是用缆绳吊体积比较大的机器进行清洗，未来大面积清洁方面必将是大型系统的天下，而家庭方面多是人工手动才玻璃，虽然市场上有德国波妞，中国科沃斯窗宝，但是由于价格贵并未得到普及，所以说这一块几乎还是空白，这就是我们探索的地方。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于玻璃清洁的机器人，提高清洁效率。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；

所述的清洁组件包括内擦体和外擦体；所述的内擦体和外擦体的内腔结构相同，百洁布分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布凸出擦体表面的高度一致；所述的内擦体内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的磁力调节装置包括螺纹口、不锈钢轴杆、磁铁、钢片和旋钮；所述的磁铁和钢片设置于不锈钢轴杆的底部与所述的不锈钢轴杆可转动连接，所述的不锈钢轴杆的尾端设置有螺纹段；螺纹段与内擦体或外擦体上的螺纹口螺接；不锈钢轴杆伸出内擦体或外擦体外与旋钮连接；所述的内擦体和所述外擦体的壳体上设置有用于减小摩擦系数的滚珠组件，所述的滚珠组件设置于内、外擦体面向玻璃的一侧；

所述的控制系统包括远程遥控器和设置于外擦体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块；所述的微处理器与所述的远程遥控器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块连接。

进一步地，所述内擦体和所述的外擦体均通过压缩弹簧与带有容腔的矩形外壳连接；所述矩形外壳的两侧设置有安装槽；所述的安装槽内设置移动组件；所述的移动组件包括主动轮、从动轮、防滑覆带和驱动电机；所述的驱动电机驱动主动轮转动；所述的防滑覆带包覆在主动轮和从动轮外周。

进一步地，所述的滚珠组件包括滚珠本体和用于安装滚珠本体的滚珠座，所述的滚珠座设置于所述的内擦体或外擦体上；内擦体或外擦体上设置有凹槽，微调弹簧的一端固定在凹槽的槽底，另一端与滚珠座固定连接。

进一步地，所述的凹槽的槽口处设置有第一限位块，所述的滚珠座上设置有第二限位块。

进一步地，所述的凹槽内设置有导向槽，所述的滚珠座上设置有导向块。

进一步地，所述的内擦体的壳体内在四个角的位置上还设置有玻璃清洁剂容腔；所述玻璃清洁剂容腔的出液孔设置在百洁布中部位置，所述的玻璃清洁剂容腔内设置导管，导管上安装有电泵；导管的顶端与出液孔连接，底端置于玻璃清洁剂容腔的底部。