[发明专利]一种用于玻璃清洁的机器人

权利要求书

1.一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；

所述的清洁组件包括内擦体（11）和外擦体（12）；所述的内擦体（11）和外擦体（12）的内腔结构相同，百洁布（13）分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布（13）凸出擦体表面的高度一致；所述的内擦体（11）内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的磁力调节装置包括螺纹口（141）、不锈钢轴杆（142）、磁铁（143）、钢片（144）和旋钮（145）；所述的磁铁（143）和钢片（144）设置于不锈钢轴杆（142）的底部与所述的不锈钢轴杆（142）可转动连接，所述的不锈钢轴杆（142）的尾端设置有螺纹段；螺纹段与内擦体（11）或外擦体（12）上的螺纹口（141）螺接；不锈钢轴杆（142）伸出内擦体（11）或外擦体（12）外与旋钮（145）连接；所述的内擦体（11）和所述外擦体（12）的壳体上设置有用于减小摩擦系数的滚珠组件（15），所述的滚珠组件（15）设置于内、外擦体面向玻璃的一侧；

所述的控制系统包括远程遥控器（31）和设置于外擦体（12）内的微处理器（32）、无刷轮毂电机驱动单元（33）、舵机转向单元（34）、驱动轮电磁制动单元（35）、远程通信模块（36）和电源管理模块（37）；所述的微处理器（32）与所述的远程遥控器（31）、无刷轮毂电机驱动单元（33）、舵机转向单元（34）、驱动轮电磁制动单元（35）、远程通信模块（36）和电源管理模块（37）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述内擦体（11）和所述的外擦体（12）均通过压缩弹簧与带有容腔的矩形外壳（4）连接；所述矩形外壳的两侧设置有安装槽（41）；所述的安装槽内设置移动组件；所述的移动组件包括主动轮（21）、从动轮（22）、防滑覆带（23）和驱动电机；所述的驱动电机驱动主动轮（21）转动；所述的防滑覆带（23）包覆在主动轮（21）和从动轮（22）外周。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的滚珠组件（15）包括滚珠本体（151）和用于安装滚珠本体的滚珠座（152），所述的滚珠座（152）设置于所述的内擦体（11）或外擦体（12）上；内擦体（11）或外擦体（12）上设置有凹槽（153），微调弹簧（154）的一端固定在凹槽（153）的槽底，另一端与滚珠座（152）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的凹槽（153）的槽口处设置有第一限位块（155），所述的滚珠座（152）上设置有第二限位块（156）。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的凹槽内设置有导向槽，所述的滚珠座上设置有导向块。

6.根据权利要求4所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的内擦体（11）的壳体内在四个角的位置上还设置有玻璃清洁剂容腔（161）；所述玻璃清洁剂容腔（161）的出液孔（162）设置在百洁布（13）中部位置，所述的玻璃清洁剂容腔（161）内设置导管（163），导管（163）上安装有电泵（164）；导管（163）的顶端与出液孔（162）连接，底端置于玻璃清洁剂容腔（161）的底部。