[发明专利]一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机有效

专利信息
申请号: 201810150234.2 申请日: 2018-02-13
公开(公告)号: CN108355978B 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 席浩然;马鑫;李强;徐洪友 申请(专利权)人: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
主分类号: B07C3/08 分类号: B07C3/08
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 陈治位
地址: 264200 山东省威*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 直线电机 主动板 分拣机 次级板 交叉带 防撞装置 微动开关 架体 预设位置 载物小车 轨道 安装方便 电源关闭 架体转动 相邻设置 运行过程 装置结构 地连接 可转动 限位槽 触发 联动 位槽 支架 偏离 配合
【说明书】:

发明涉及分拣机技术领域,具体而言,涉及一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机。一种直线电机防撞装置,用于保护交叉带分拣机中的直线电机,其包括:架体、主动板及微动开关。架体固定在轨道的支架上,并与轨道上的直线电机相邻设置。主动板与架体可转动地连接,主动板与微动开关联动;在主动板上设有限位槽。当轨道上的载物小车的次级板在预设位置时,次级板通过限位槽后与直线电机配合。当次级板偏离预设位置时,载物小车的次级板与主动板抵靠,并带动主动板相对于架体转动,以触发微动开关动作使得直线电机的电源关闭。该装置结构简单,安装方便,能够在交叉带分拣机运行过程中,对直线电机起到保护作用。

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域,具体而言,涉及一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机。

背景技术

交叉带式分拣系统,由具有驱动能力的轨道和载有小型带式输送机的台车(简称小车)联接在一起,小车在轨道上运行。当轨道上的小车轨道支架移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为小车的运行方向与轨道支架小车轨道支架上的带式输送机呈交叉状,因此被称为交叉带式分拣系统或交叉带分拣机。由于小车在运行的过程中需要小车上的次级板与直线电机配合,从而驱动电机在轨道上运行,故一旦次级板与直线电机的配合角度出现误差,或是由于次级板偏离正确的安装位置,便会导致次级板在与直线电机配合的过程中产生碰撞,从而对直线电机造成损伤,影响到系统的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机防撞装置,该直线电机防撞装置结构简单,安装方便,能够在交叉带分拣机运行过程中,对直线电机起到保护作用,防止载物小车在运行的过程中与直线电机产生碰撞,从而导致直线电机损坏。

本发明的实施例是这样实现的:

一种直线电机防撞装置,用于保护交叉带分拣机中的直线电机,其包括:架体、主动板及微动开关;

架体固定在轨道的支架上,并与轨道上的直线电机相邻设置;

主动板与架体可转动地连接,主动板与微动开关联动;在主动板上设有限位槽;

当轨道上的载物小车的次级板在预设位置时,次级板通过限位槽后与直线电机配合;

当次级板偏离预设位置时,载物小车的次级板与主动板抵靠,并带动主动板相对于架体转动,以触发微动开关动作使得直线电机的电源关闭。

交叉带式分拣系统,由具有驱动能力的轨道和载有小型带式输送机的台车(简称小车)联接在一起,小车在轨道上运行。当轨道上的小车轨道支架移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为小车的运行方向与轨道支架小车轨道支架上的带式输送机呈交叉状,因此被称为交叉带式分拣系统或交叉带分拣机。由于小车在运行的过程中需要小车上的次级板与直线电机配合,从而驱动电机在轨道上运行,故一旦次级板与直线电机的配合角度出现误差,或是由于次级板偏离正确的安装位置,便会导致次级板在与直线电机配合的过程中产生碰撞,从而对直线电机造成损伤,影响到系统的正常运行。

基于上述原因,本发明提供了一种直线电机防撞装置,该直线电机防撞装置结构简单,安装方便,能够在交叉带分拣机运行过程中,对直线电机起到保护作用,防止载物小车在运行的过程中与直线电机产生碰撞,从而导致直线电机损坏。具体的,该直线电机防撞装置包括:架体、主动板及微动开关。

其中,架体固定在轨道的支架上,并与轨道上的直线电机相邻设置。主动板与架体可转动地连接,主动板与微动开关联动,在主动板上设有限位槽。

当轨道上的载物小车正常运行时,载物小车上处于预设位置的次级板在经过该直线电机防撞装置时,次级板会由限位槽穿过,并在经过限位槽后,与直线电机配合。

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